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  • 第1题:

    根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来,控制方案最佳的是______。

    A.比例舵

    B.比例积分舵

    C.比例微分舵

    D.比例积分微分舵


    正确答案:D

  • 第2题:

    【单选题】常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()。

    A.DIP

    B.PDI

    C.IPD

    D.PID


    D

  • 第3题:

    试写出比例积分微分控制规律的数学表达式。并说明为什么积分、微分控制规律一般不单独采用?


    p=Kp(e+1/Ti∫edt+Tdde/dt)

  • 第4题:

    常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表达方式是()

    A.PDI

    B.PD

    C.IPD

    D.PID


    D

  • 第5题:

    3、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是

    A.P

    B.PI

    C.PD

    D.PID


    PID