自由度是用来确定体系运动时所需要的独立坐标的数目。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

157、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（）

第2题：

1、当点（或刚片、体系）在平面内运动时，为确定其运动位置所需的独立坐标的数目，称为点（或刚片、体系）在平面内的自由度。

第3题：

68、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（）

第4题：

构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。

第5题：

12、构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。