下列控制规律具有消除余差功能的是( )。A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制

第1题：

PID控制规律的特点（)

A．能消除余差

B．动作迅速及时

C．具有超前控制功能

D．以上都是

第2题：

20、比例积分控制无法消除余差。

第3题：

积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差。（）

第4题：

比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后，可消除余差。

第5题：

13、比例积分控制无法消除余差。