双闭环直流调速系统,一般来说,双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统,最重要的动态性能是抗扰性能。主要是()。A.传感器误差B.抗负载扰动和抗电网电压扰动C.参数变化D.给定变化

第1题：

双闭环直流调速系统内环是_。

第2题：

双闭环直流调速系统外环是_。

第3题：

转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器对负载变化起抗扰作用。

第4题：

一般来说，转速、电流双闭环直流调速系统比转速单闭环直流调速系统动态性能更好。

第5题：

试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统（1)调速系统的静态特性；（2)动态限流性能；（3)起动的快速性；（4)抗负载扰动的性能；（5)抗电源电压波动的性能。