系统的跟随性能指标是以零初始条件下,系统输出量对输入信号的动态特性来衡量的,通常是以单位阶跃给定信号下的过渡过程作为典型的跟随过程。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

第2题：

对于II型系统，下列说法正确的是（)。

A．能无静差地跟随阶跃信号

B．能无静差地跟随斜坡信号

C．能无静差地跟随加速度信号

D．能有静差地跟随速度信号

第3题：

控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的_性能指标。

第4题：

系统的动态特性是以零初始条件下，系统单位阶跃响应的稳态特性来衡量的。

第5题：

系统在输入信号或扰动信号作用下，系统的输出量从初始状态到最终状态的响应过程，为系统的稳态响应。