常用的控制谈话的方法有哪些

常用的控制谈话的方法有哪些

第1题：

中学常用的教学方法有讲授法、讨论法、谈话法、（）、（）和实验法。

答案：演示法,练习法,
解析：
第2题：

控制器常用规律有哪几种？他们有哪些表示方法？

所谓控制器的控制规律是指控制器的输出信号p与输入偏差信号e之间的关系，即 p=f(e)=f(z-x) 式中，z为测量值信号；x为给定值信号；f为某种函数关系。常用的控制规律有位式控制、比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制(D)以及它们的组合控制规律，例PI、PD、PID等。
第3题：

常用机器人控制方法有哪些
A．阻抗控制
B．位置/力混合控制
C．柔顺控制
D．刚性控制

混合控制
第4题：

中学常用的教学方法有讲述法、讨论法、谈话法、（）、（）和实验法。

答案：练习法,演示法,
解析：
第5题：

控制器参数整定的目的是什么？工程上常用的整定方法有哪些？

调节器接入实际调节系统后，确定它的比例带、积分时间和微分时间的工作，就是调节器参数整定。调节器参数的整定，是自动调节系统投入运行的一项重要工作，通过整定可对系统设计方案是否合理进行检验。对设计不合理的系统，在调节系统确定之后，通过整定调节器的比例带（δ）、积分时间（Ti）和微分时间（TD.可使调节质量尽可能好些，这就是调节器参数整定的目的。