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  • 第1题:

    常用的PID调节器工程整定方法有() A 根轨迹法 B 衰减曲线法 C 临界比例度法 D 经验法


    试凑法;扩充临界比例法;归一参数整定法

  • 第2题:

    衰减曲线法整定控制器参数,是将过渡过程曲线整定成()的衰减振荡曲线。

    A.4∶1 或1∶10

    B.1∶4 或10∶1

    C.1∶4 或1∶10

    D.4∶1 或10∶1


    在闭环的控制系统中,先将控制器变为纯比例作用,并将比力度预置在较大的数值上。在达到稳定后,用改变给定值的办法加入阶跃干扰,观察被控变量记录曲线的衰减比,然后从大到小改变比例度,直至出现4:1衰减比为止,记下此时的比例度,从曲线上得到衰减周期。然后根据经验公式,求出控制器的参数整定值。 有的过程,4:1衰减仍嫌振荡过强,可采用10:1衰减曲线法,方法同上,得到10:1衰减曲线后,记下此时的比例度和最大偏差时间,然后根据经验公式,求出相应的比例度、积分时间、微分时间。 注意事项: 1. 加的干扰幅值不能太大,要根据生产操作要求来定,一般为额定值的百分之五左右,也有例外的情况。 2. 必须在工艺参数稳定的情况下才能施加干扰,否则得不到正确的参数。 3. 对于反应快的系统,如流量、管道压力和小容量的液位控制等,要在记录曲线上严格得到 4:1 衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次叨叨稳定,就可以近似地认为叨叨 4:1 衰减过程了。

  • 第3题:

    控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括:临界比例度法与

    A.4:1衰减曲线法

    B.经验法

    C.试凑法

    D.等幅振荡法


    A

  • 第4题:

    衰减曲线法要求整定过程出现的阶跃响应衰减比为


    D

  • 第5题:

    试述试凑法整定PID参数的方法。


    (1)先用P,再用I,最后再加D;(2)调试时,将PID参数置于影响最小的位置,即P最大,I最大,D最小;(3)按纯比例系统整定比例度,使其得到比较理想的调节过程曲线,然后再把比例度放大1.2倍左右,将积分时间从大到小改变,使其得到较好的调节过程曲线;(4)最后在这个积分时间下重新改变比例度,再看调节过程曲线有无改善;(5)如有改善,可将原整定的比例度减少,改变积分时间,这样多次的反复,就可得到合适的比例度和积分时间;(6)如果在外界的干扰下系统稳定性不好,可把比例度和积分时间适当增加一些,使系统足够稳定;(7)将整定好的比例度和积分时间适当减小,加入微分作用,以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。