设一阶系统的传递函数为G(s)=7／(s＋2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为()A、7B、2C、1D、0.5

第1题：

某液位的阶跃响应实验测得如下数值： t/s 0 10 20 40 60 80 100 140 180 250 300 400 500 600 h/mm 0 0 0.2 0.8 2.0 3.6 5.4 8.8 11.8 14.4 16.6 18.4 19.2 19.6 当其阶跃扰动量为Δu=20%时，试求： a) 画出液位过程的阶跃响应曲线； b) 确定液位过程中的K、T、τ（设该过程用一阶惯性加纯滞后环节近似描述）。

第2题：

设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=100/s（s+10)，则系统单位阶跃响应的峰值时间为：

A．0.36

B．0.6

C．3

D．10

第3题：

设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=1/（s+3)，则系统单位阶跃响应的调整时间（5%误差）为（）秒。

A．2

B．1

C．3

D．0.67

第4题：

设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=100/s（s+10)，则系统单位阶跃响应的超调量为：

A．4.3%

B．16.3%

C．9.5%

D．0

第5题：

设一阶系统的传递G（s）=7/（S+2），其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）。

A．7

B．2

C．7/2

D．1/2