根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。

第1题：

第2题：

第3题：

机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

正确答案:正确

第4题：

工业机器人机械手有哪几种结构形式？

正确答案: 工业机器人机械手的主要结构形式有三种：
（1）机床式；
（2）全关节式；
（3）平面关节式。

第5题：

直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

正确答案:错误

第6题：

工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

正确答案: 执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置；
控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息；
工业机器人按结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人；
其中球坐标机器人具有两个旋转轴和一个平移轴。

第7题：

简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。

正确答案: 目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制，第一级为主控制级，第二级为伺服控制级，
控制系统中主控制级和伺服控制级的结构组成和功能：
（1）主控制级，主控制级的主要功能是建立操作和工业机器人之间的信息通道，传递作业指令和参数，反馈工作状态，完成作业所需的各种计算，建立与伺服控制级之间的接口。
它由以下几个主要部分组成：
1）主控制计算机，
2）主控制软件，
3）外围设备。
（2）伺服控制级，伺服控制级由一组伺服控制系统组成，每一个伺服控制系统分别驱动操作机的一个关节。关节运动参数来自主控制级的输出。
主要组成部分有：
1）伺服驱动器，
2）伺服控制器。

第8题：

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。

正确答案:错误

第16题：

现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。

正确答案:平面关节

第17题：

计算机网络的拓扑结构，可分成网状形、星形、树形、总线形和（）等结构。

• A、串联形
• B、环形
• C、并联形
• D、任意形

正确答案:B

第18题：

工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

• A、按传动方式分类
• B、按结构形式分类
• C、按系统功能分类

正确答案:C

第19题：

第20题：

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：