执行程序时,机器人将TCP移至编程位置,如果需要更改工具以及工具坐标系,机器人的位置也将随之更改。
第1题:
A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.基坐标
D.轴坐标
第2题:
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第3题:
A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
第4题:
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第5题:
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第6题:
此题为判断题(对,错)。
第7题:
以下关于机器人的定义描述正确的是:()
A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。
B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。
C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。
D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
第8题:
机器人可以设定10个工具坐标系。
第9题:
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照()的坐标系。
第10题:
在虚拟仿真系统中,程序选项卡()命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时,使机器人3D空间中的位置不会移动。
第11题:
使用模块编程工具不能执行哪个功能?()
第12题:
焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴,并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置,按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器,主要包括弧焊机器人,激光焊机器人、()等。
第13题:
A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
第14题:
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第15题:
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第16题:
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第17题:
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第18题:
此题为判断题(对,错)。
第19题:
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
第20题:
机器人奇异点位置时,可以在世界坐标系下手动操作机器人。
第21题:
TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
第22题:
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。
第23题:
机器人JOINT是()坐标系
第24题:
机器人正运动学
机器人逆运动学
机器人静力学
机器人动力学