ASR、ACR均为采用PI调节器的双闭环调速系统，在带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，当系统重新进入稳定运行时电流调节器的输入偏差信号ΔUi是否为零？

第1题：

第2题：

转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）、ASR的输出量取决于负载电流。

正确答案:给定电压

第3题：

双闭环调速系统在稳定运行时，速度调节器的输人、输出电压各为多少？电流调节器的输人、输出电压各为多少？

正确答案: 在转速、电流双闭环调速系统中，如果转速、电流两个调节器都采用PI调节器，稳定运行时，它们的输人电压都为零。
转速调节器的输出电压为：U_gi=βI_fx
电流调节器的输出电压为：U_k=（C_en_gd+I_fRxR）/K_s

第4题：

在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？

正确答案: 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用P调节器，整个系统成为一个有静差的系统。转速调节器不饱和，一直处于主导地位；电流调节器不饱和，形成一个电流随动子系统，无法形成在最大电流下在最短时间内使速度上升/下降最快，动态响应较慢。

第5题：

在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？

正确答案:转速反馈电压Un不变。由比例积分控制规律，积分部分最终消除稳态偏差，即Un=Un*。

第6题：

转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？

正确答案: 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。

第7题：

双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用清除转速差的偏差。

正确答案:错误

第8题：

转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。     

• A、ASR输出电压增加
• B、晶闸管变流器输出电压增加
• C、ASR输出电压减小
• D、电动机电枢电流增大
• E、ACR输出电压增加

正确答案:B,C,D,E

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

当双闭调速系统稳定运行时，转速调节器，电流调节器的输入偏差控制电压均为零（）

正确答案:正确

第14题：

转速、电流双闭环调速系统在正常运行时，转速调节器是不会达到饱和状态的。

正确答案:错误

第15题：

转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速。

正确答案:错误

第16题：

在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）分别工作在线性还是限幅状态？

正确答案: 在双闭环调速系统稳态特性的平直段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）都工作在现行状态；在双闭环调速系统稳态特性的下垂段，速度调节器（ASR）工作在限幅状态，而电流调节器（ACR）工作在线性状态。

第17题：

在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？

正确答案: 作用：
①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差；
②对负载变化起抗扰作用；
③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
其输出限幅应该按电动机的最大允许电流要求来整定。

第18题：

转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

• A、电流调节器
• B、转速调节器
• C、电流、转速两个调节器

正确答案:B

第19题：

转速电流双闭环直流调速系统中，由于负载变化出现偏差的校正，主要由（）控制。

• A、I调节器
• B、PD调节器
• C、ASR
• D、ACR

正确答案:C

第20题：

双闭环直流调速系统调试中，出现转速给定值Ug达到设定最大值时，而转速还未达到要求值，应（）。

• A、逐步减小速度负反馈信号
• B、调整速度调节器ASR限幅
• C、调整电流调节器ACR限幅
• D、逐步减小电流负反馈信号

正确答案:A

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：