9、两构件直接接触时要找瞬心要借助三心定理。

第1题：

两构件在速度瞬心点的瞬时相对速度为（），瞬时绝对速度（）。

第2题：

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。

第3题：

三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

第4题：

当两构件组成移动副时，无法求相对速度瞬心。

第5题：

以高副联接的两个构件的速度瞬心位置在（）。

第6题：

两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。

第7题：

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

第8题：

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）

第9题：

由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（）的无限远处。

第10题：

作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定位于同一直线上

第11题：

作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（）。

第12题：

第13题：

当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

第14题：

速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

第15题：

两构件通过运动副直接相连，试确定其瞬心位置？

第16题：

对于不直接接触的各个构件，其瞬心可用（）来确定。

第17题：

对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。

第18题：

当两构件组成转动副时，其速度瞬心在（）处。

第19题：

相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是（），在有六个构件组成的机构中，有（）个瞬心。

第20题：

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。

第21题：

请证明速度瞬心的三瞬心定理。

第22题：

当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。

第23题：

含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。

第24题：