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均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球(不计尺寸)，如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为：
题目
均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球(不计尺寸)，如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为：
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第1题：
匀质杆质量为m，长OA=l，在铅垂面内绕定轴o转动。杆质心C处连接刚度系数是较大的弹簧，弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长，当杆由此位置逆时针方向转动时，杆上A点的速度为VA，若杆落至水平位置的角速度为零，则vA的大小应为：
答案：D解析：
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第2题：
忽略质量的细杆OC=l，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动，如图所示。系统的动能是：
答案：D解析：
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第3题：
忽略质量的细杆OC=l,其端部固结匀质圆盘圆心，盘质量为m,半径为r。系统以角速度w绕轴O转动。系统的动能是：
答案：D解析：此为定轴转动刚体，动能表达式为
，其中Jc为刚体通过质心且垂直于运动平面
的轴的转动惯量。
此题中，
，带入动能表达式，选（D）。 -
第4题：
匀质杆OA质量为m，长为Z，角速度为ω，如图所示。则其动量大小为：
答案：B解析：解动量的大小为mvc
答案:B -
第5题：
如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（ ）mRrω。
A．0.5
B．1.0
C．1.5
D．2.0答案：B解析：图示瞬时，点A和点B的速度方向均沿水平方向， AB杆作平动，圆轮B的轮心速度
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第6题：
均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：
答案：A解析：提示:根据定轴转动刚体的动量矩定义LO=JOω，JO=JOA+JAB。 -
第7题：
均质细直杆OA长为l ，质量为m，A端固结一质置为m的小球（不计尺寸），如图所示。当OA杆以匀角速度w绕O轴转动时，该系统时O轴的动量矩为：
答案：D解析：
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第8题：
T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。已知OA杆的质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为l，则T形杆在图示位置时动量的大小为：
答案：C解析：提示：动量 p=∑mivci=(2m?lω+m?2lω)j。 -
第9题：
均质细直杆OA长为l,质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸)，如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为()。
A. 1/3ml2ω B. 2/3ml2ω C. ml2ω D. 4/3ml2ω答案：D解析：
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第10题：
如图4-65所示，忽略质量的细杆OC=l,其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是（ ）。
答案：D解析：提示：圆盘绕轴O作定轴转动，其动能为T=1/2JOω2。 -
第11题：
图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：
答案：C解析：提示：根据动量的公式：p=mvc。 -
第12题：
杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（ ）。
答案：B解析：
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第13题：
杆OA = l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：
答案：B解析：提示:根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系：an=ω2l，at=αl ，而题中an=acosα ， at=asinα。 -
第14题：
均质细直杆OA的质量为m，长为l，以匀角速度W绕O轴转动如图所示，此时将OA杆的惯性力系向O点简化。其惯性力主矢和惯性力主矩的数值分别为（ ）。
答案：D解析：
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第15题：
图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以匀角速度ω转动。则系统动量、对中心O的动量矩、动能的大小为：
答案：A解析：提示：根据动量、动量矩、动能的定义，刚体做定轴转动时p=mvc， LO=JOω，T=1/2JOω2。 -
第16题：
如图所示质量为m、长为l的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为ω，角加速度为α，则杆惯性力系合力的大小为（ ）。
答案：B解析：
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第17题：
忽略质量的细杆OC=l，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是：
答案：D解析：提示：圆盘绕轴O作定轴转动，其动能为T=1/2JOω2。 -
第18题：
如图4-48所示直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，并带动小环M沿OD杆运动。已知OA=l,取小环M为动点，OAB杆为动系，当 φ =60°时，M点牵连加速度ae的大小为（ ）。
答案：D解析：
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第19题：
如图4-57所示质量为m、长为l 的杆OA以ω的角速度绕轴O转动，则其动量为 ( )。
答案：C解析：提示：根据动量的公式ρ =mvc。 -
第20题：
均质细直杆AB长为l，质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示， 则AB杆的动能为（ ）。
答案：D解析：提示：定轴转动刚体的动能为T = 1/2JOω2。