杆OA绕固定轴0转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA 的角速度及角加速度为：

T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。已知OA杆的质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为l，则T形杆在该位置对O轴的动量矩为：

匀质杆质量为m，长OA=l，在铅垂面内绕定轴o转动。杆质心C处连接刚度系数是较大的弹簧，弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长，当杆由此位置逆时针方向转动时，杆上A点的速度为VA，若杆落至水平位置的角速度为零，则vA的大小应为：

杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。

杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加速度分别为w=4rad/s，ε=3rad/s2；圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为wr=6rad/s，εr=4rad/s2。则圆盘上M1点绝对加速度为( )。



A．a1=363cm/s2
B．a1=463cm/s2
C．a1=563cm/s2
D．a1=663cm/s2

如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（　　）mRrω。

A．0.5
B．1.0
C．1.5
D．2.0

曲柄OA在如图30-9所示瞬时以ω的角速度绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在如图所示平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则牵连速度大小为（　　）。

如图所示质量为m、长为l的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为ω，角加速度为α，则杆惯性力系合力的大小为（　　）。

T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。已知OA杆的质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为l，则T形杆在图示位置时动量的大小为：

如图4-57所示质量为m、长为l 的杆OA以ω的角速度绕轴O转动，则其动量为 ( )。

均质杆OA，重P，长l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆的角速度是（　　）。

图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：

杆OA = l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：

均质细直杆OA的质量为m，长为l，以匀角速度W绕O轴转动如图所示，此时将OA杆的惯性力系向O点简化。其惯性力主矢和惯性力主矩的数值分别为（　　）。

均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球(不计尺寸)，如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为：

均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：

均质细直杆OA长为l ，质量为m，A端固结一质置为m的小球（不计尺寸），如图所示。当OA杆以匀角速度w绕O轴转动时，该系统时O轴的动量矩为：

如图4-53所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（ ）。

A.ω=0,α≠0 B.ω≠0,α≠0 C.ω=0,α=0 D.ω≠0,α=0

杆OA=l,绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为（ ）。