1.均质细直杆AB长为l,质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动,如图所示,则AB杆的动能为:
2.偏心轮为均质圆盘,其质量为m,半径为R,偏心距OC=R/2。若在图示位置时,轮绕O轴转动的角速度为ω,角加速度为α,则该轮的惯性力系向O点简化的主矢FI和主矩MIO的大小为:
3.均质细直杆OA长为l,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为:
4.质量为m1的均质杆OA,一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心,另一端放在水平面上,圆盘在地面上作纯滚动(如图所示)。圆心速度为v,则系统的动能为:
第1题:
第2题:
第3题:
第4题:
第5题:
第6题:
第7题:
第8题:
第9题:
第10题:
第11题:
第12题:
第13题:
第14题:
第15题:
第16题:
第17题:
第18题:
第19题:
第20题:
第21题:
第22题:
K=0
K=mRw
K=2mRw