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工业机器人按拓扑结构分为哪几类？ 各有什么特点？
题目
工业机器人按拓扑结构分为哪几类？ 各有什么特点？
相似考题
参考答案和解析
根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点，有的已经具备快速、高精度和多功能化等特点。并联结构承载能力强，与串联机构相比刚度大，结构稳定；运动负荷小;在位置求解上，并联机构正解困难，反解却非常容易。但目前的并联机器人机构普遍存在工作空间小，结构尺寸偏大、传动环节过多，工作空间内可能存在奇异位形。混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点，能充分发挥串、并联机构各自的优点, 进一
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第1题：
杆塔按用途分为哪几类？各有何特点？
正确答案: 按杆塔用途分为直线杆、耐张杆、转角杆、终端杆、分支杆、跨越杆等。
（1）直线杆用在线路的直线段上，以支持导线、绝缘子、金属等重量，并能够承受导线的重量和水平风力荷载，但不能承受线路方向的导线张力；它的导线用线夹和悬式绝缘子串挂在横担下或用针式绝缘子固定在横担上。
（2）耐张杆主要承受导线或架空线地线的水平张力，同时将线路分隔成若干耐张段（耐张段长度一般不超过2千米），以便于线路的施工和检修，并可在事故情况下限制倒杆断线的范围；导线用耐张线夹和耐张绝缘子串或用蝶式绝缘子固定在电杆上，电杆两边的导线用引流线连接起来。
（3）转角杆在线路方向需要改变的转角处，正常情况下除承受导线等垂直载荷和内角平分线方向的水平风力荷载外，还要承受内角平分线方向导线全部拉力的合力，在事故情况下还要能承受线路方向导线的重量，它有直线型和耐张型两种型式，具体采用哪种型式可根据转角的大小来确定。
（4）终端杆用在线路首末的两终端处，是耐张杆的一种，正常情况下除承受导线的重量和水平风力荷载外，还要承受顺线路方向导线全部拉力的合力。
（5）分支杆用在分支线路与主配电线路的连接处，在主干线方向上它可以是直线型或耐张型杆，在分支线方向上时则是终端杆；分支杆除承受直线杆塔所承受的载荷外，还要承受分支导线等垂直荷重、水平风力荷重和分支方向导线全部拉力。
（6）跨越杆用在跨越公路、铁路、河流和其他电力线等大跨越的地方；为保证导线具有必要的悬挂高度，一般要加高电杆；为加强线路安全，保证足够的强度，还需加装拉线。 -
第2题：
电力线路按结构可分哪两类？各有什么特点？
正确答案: 电力线路按结构可分：架空线路和电缆线路
架空线路：将导线架设在室外的杆塔上。成本低、经济，安装容易、便于架设和维护，维护和检修方便，易于发现和排除故障。但可靠性差。
电缆：一般埋于地下的电缆沟或管道中。造价高，维修费时，但占地面积少，供电可靠性高，不易受外力破坏，对人身较安全，不影响环境美观。 -
第3题：
地下采矿方法按采场地压管理方式分为哪几类，各有什么特点？
正确答案: （1）、空场法。回采矿房时靠矿柱和矿岩自身的强度维持采场的稳定性；（2）、充填法。回采矿房时靠充填体的强度维持采场的稳定性；（3）、崩落法。在回采的同时崩落围岩进行采场的地压管理。 -
第4题：
碳复合耐火材料按显微结构分为哪两类，各有何特点？典型制品是什么？
正确答案: 1）陶瓷结合型
特点：高温烧成，在耐火材料组分间形成陶瓷结合，碳素材料填充在颗粒间或气孔内，无连续的碳网。典型制品：烧成油浸砖，粘土石墨制品等。
2）碳结合型
特点：不烧制品，耐火材料间有连续的碳框架（碳网络）。典型制品：镁碳砖，镁钙碳砖等。 -
第5题：
按换热方式分类，换热器可分为哪几类？各有什么特点？
正确答案: 可分为下面几种：
（1）间壁式换热器：其特点是冷热两种流体之间用一金属隔开，使两种流体在不相混合的情况下进行传热传递，这是用得最广泛的一种。
（2）蓄热式换热设备：其特点是冷、热两种流体依次通过蓄热器，分别与蓄热器内与固体填充分物进行换热。
（3）换热器：其特点是冷热两种流体通过直接混合进行换热。 -
第6题：
计算机的拓扑结构有哪些？各有什么特点？
正确答案: 网络结构指网络中使用的拓扑结构，常用的有星型、环型、总线型等。2.星型拓扑是由中央节点和通过点到点的链路接到中央节点的各节点组成，特点是便于节点的增删，每个连接点只接入一台设备，当连接点出现故障时不会影响整个网络，故障易于检测和隔离，可很方便地将有故障的站点从系统中删除，数据传输不会发生冲突。但此结构过于依赖中央节点。当中央节点发生故障时，整个网络不能工作。3.环型网络中各工作站通过中继器连接到一个闭合的环路上，主要特点是每个节点地位平等，容易实现高速及长距离传送，但是通信线路闭合，系统不易扩充，可靠性差，环路一旦断接，将导致整个网络不能工作。4.总线型拓扑结构采用单根传输线作为传输介质，所有站点都通过相应的硬件接口直接接到传输介质上。其特点是电缆长度短，易于布线，可靠性高，易于扩充，但故障诊断和隔离困难，总线长度和节点数有一定限制。 -
第7题：
吸附分为几类？各有什么特点？
正确答案:吸附分为物理吸附和化学吸附。
1.物理吸附靠范德华力产生的，类似在固定表面上的凝聚，易液化的气体越易被吸附，一般没有选择性速率很快，相际平衡在瞬间完成，不受温度影响。
2.化学吸附是靠化学健力的作用产生的，可以发生电子转移，原子重排，化学键的破坏与形成等过程。吸附具有选择性，吸附热一般大于几万J／mol，速率较小，较高温度下才能发生，其过程不可逆。 -
第8题：
世界上语言按结构类型大体可以分为几类？它们各有什么特点？
正确答案:1）孤立语——孤立语也叫词根语，汉语、彝语、壮语、苗语等都属于孤立语。它的特点是词序严格，虚词十分重要，复合词，派生词少。
2）屈折语——屈折语以词形变化作为语法关系的主要手段，以印欧语系为代表，如俄语、英语、法语等。它的主要特点是：一有比较丰富的词形变化，通过词形变化来表示词与词之间的关系；二是一种词形变化的语素可以表示几种不同的语法意义；三是词尾和词干或词根结合十分紧密，脱离开词尾，句子中词根就不能独立存在。
3）黏着语——黏着语也有丰富的词形变化，通过词本身形式的变化来表示各种语法关系。土耳其语、日语、朝鲜语、芬兰语、维吾尔语是这种类型的代表。其最突出的特点是词根与变词语素结合不很紧密，两者有很大的独立性，只是在用的时候临时贴上去，故名黏着语。复综语——又叫编插语、多式综合语，其突出特点是分不出词和句子。这种结构类型多见于美洲印地安人的语言。如美诺米尼语。 -
第9题：
问答题按拓扑结构，计算机网络可分为哪几类，各有何特点？正确答案： 计算机网络拓扑可以根据通信子网中通信信道类型分为点到点线路通信子网的拓扑和广播信道通信子网的拓扑。那常用的点到点线路的通信子网的基本拓扑构型有：星型、环型、总线型、树型和网状型。而常用的广播信道通信子网的拓扑的基本拓扑构型有：总线型、树型、环型和无线型与卫星通信型。
几种常用的点到点线路通信子网的拓扑特点是：
1、星型拓扑的主要特点是：在结构中每个节点通过点到点通信线路与中心节点连接的，且每个节点与中心节点都由一个单独的链路连接，中心节点是控制全网的通信，任何两个节点间的通信都要通过中心节点来实现的。所以结构既简单管理又方便，但是要是中心节点出现故障可能会造成全网瘫痪。
2、环型拓扑的主要特点：点与点的通信线路是一个单独闭合的环路，结构简单、传输延时确定，但是要是环中任何一个节点出现故障都会造成线路故障，都可能会造成全网络的瘫痪。
3、树型拓扑结构的特点是：节点按层次进行连接，信息交换主要在上、下节点之间进行，相邻及同层节点之间一般不进行数据交换或数据交换量小，适用于汇集信息的应用要求。
4、网状型拓扑结构的特点是：节点之间是任意的，没有规律，系统性高，结构复杂，要采用选择法和流量控制法，是目前使用最多的一种结构。
5、总路线型拓扑结构的特点是：每个节点与总路线也是只有上个我链路，要是总路线出现故障网络有可能会瘫痪。解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题电子商务按其实质内容可以分为哪几类？各有什么特点？正确答案： 电子商务按其实质内容划分为三种：
（1）企业对消费者电子商务（Business-to-Consumer，B2C）
这是指企业与消费者之间进行的电子商务活动。这类电子商务主要是借助Internet开展在线式销售活动。这类销售形式并不要求双方使用统一标准的单据传输。主要是通过网上在线商务模式（Online Business Models）。在线式的零售和支付行为通常只涉及到信用卡或其他电子货币。
（2）企业对企业的电子商务（Business-to-Business，B2B）
这是指企业与企业之间的电子商务活动。如工商企业利用计算机网络向它的供应商进行采购，或利用计算机网络进行付款等。虽然目前实施中仍然存在许多困难，但从未来的发展看，B2B模式将是电子商务主流。目前B2B的电子商务模式主要有在线商店模式、内联网模式、中介模式和专业服务模式四种。
（3）企业内部电子商务
这是指企业内部之间，通过企业内部网的方式处理与交换商贸信息。通过企业内部的电子商务，可以给企业带来的好处包括增加商务活动处理的敏捷性、对市场状况能更快的反应、能更好地为客户提供服务。解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题地下采矿方法按采场地压管理方式分为哪几类，各有什么特点？正确答案： （1）、空场法。回采矿房时靠矿柱和矿岩自身的强度维持采场的稳定性；（2）、充填法。回采矿房时靠充填体的强度维持采场的稳定性；（3）、崩落法。在回采的同时崩落围岩进行采场的地压管理。解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题碳复合耐火材料按显微结构分为哪两类，各有何特点？典型制品是什么？正确答案： 1）陶瓷结合型
特点：高温烧成，在耐火材料组分间形成陶瓷结合，碳素材料填充在颗粒间或气孔内，无连续的碳网。典型制品：烧成油浸砖，粘土石墨制品等。
2）碳结合型
特点：不烧制品，耐火材料间有连续的碳框架（碳网络）。典型制品：镁碳砖，镁钙碳砖等。解析： 暂无解析 -
第13题：
什么叫历法，大体可分为几类，各有什么特点？
正确答案: 历法是依一定法则将年月日组合起来，以便人们推定岁时节侯的方法。大体可分为三类，即阳历、阴历、阴阳历。我国传统的历法"中历"是典型的阴阳历，又名复历，亦称"农历"。 -
第14题：
工业局域网常用的网络拓扑结构有哪几种？各有什么特点？
正确答案: 常用的网络拓扑结构有三种：星形、总线形和环形。
（1）星形结构
这种结构有中心节点，网络上其它节点都与中心节点相连接。通信由中心节点管理，任何两个节点之间通信都要经过中心节点中继转发。这种结构的控制方式简单，但可靠性较低，一旦中心节点出现故障，整个系统就会瘫痪。
（2）总线形结构
所有节点连接到一条公共通信总线上。任何节点都可以在总线上传送数据，并且能被总线上任一节点所接收。这种结构简单灵活，容易加扩新节点，甚至可用中继器连接多个总线。节点间通过总线直接通信，速度快、延迟小。某个节点故障不会影响其它节点的工作，可靠性高。但由于所有节点共用一条总线，总线上传送的信息容易发生冲突和碰撞，出现争用总线控制权、降低传输效率等问题。
（3）环形结构
在环上数据按事先规定好的一个方向从源节点传送到目的节点，路径选择控制方式简单。但由于从源节点到目的节点要经过环路上各个中间节点，某个节点故障会阻塞信息通路，可靠性差。 -
第15题：
压力机按床身形式可分为哪几类？各有什么特点？
正确答案: 1按床身形式可分为开式和闭式两类
2操作者可以从前、左、右三个方向接近工作台，床身为整体型的压力机称为开式压力机，这种压力机结构简单，操作方便，但床身刚度小，容易变形，影响冲压件的精度和模具的寿命。
3操作者只能从前后两个方向接近工作台的压力机称为闭式压力机，这种压力的床身多为组合型，其强度和刚度都比较大，多用于大中型的压力机. -
第16题：
气化用煤分为那几类？各有什么特点？
正确答案:气化用煤分为四类：
1）气化时不黏结也不产生焦油，代表性原料有无烟煤、焦炭、半焦、贫煤。
2）气化时黏结并有焦油，代表性原料有弱黏结性或不黏结性煤。
3）气化时不黏结但有焦油，代表性原料为褐煤。
4）气化时不黏结能产生大量甲烷，代表性原料为泥炭。 -
第17题：
污泥按其成份可分为哪两类？各有什么特点？
正确答案: 污泥可分为有机污泥和无机污泥两类。有机污泥是以有机物为其主要成份，是处理有机废水的产物，一般易于腐蚀，颗粒细，比重小，含水率高，且不易脱水，易于管道输送。无机污泥是以无机物为其主要成份，是物理化学法处理废水的产物，一般不易腐蚀，颗粒粗，比重大，含水率低且易脱水，但流动性差，不易于管道输送。 -
第18题：
工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
正确答案: 执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置；
控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息；
工业机器人按结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人；
其中球坐标机器人具有两个旋转轴和一个平移轴。 -
第19题：
建筑热水供应系统按供水范围规模大小可分为哪几类？各有什么特点？
正确答案: （1）局部热水供应系统：就地加热，就地供应。热水供应范围小，热水分散制备，具有灵活性大，一次投资不高，管理简单的优点，但热效率低的缺点。
（2）集中热水供应系统：集中安装设备，集中加热，用管道输送至用户建筑物或某一建筑群。系统热效率高，热水供应范围大，适用性强，与基、采暖同步。
（3）区域热水供应系统：集中加热冷水，利用市政管道把水送至建筑群，利用热电站、工业锅炉的热力网或地下热能。其热效率高，不污染环境，但一次性投资高，条件具备时，优先采用。 -
第20题：
按拓扑结构，计算机网络可分为哪几类，各有何特点？
正确答案: 计算机网络拓扑可以根据通信子网中通信信道类型分为点到点线路通信子网的拓扑和广播信道通信子网的拓扑。那常用的点到点线路的通信子网的基本拓扑构型有：星型、环型、总线型、树型和网状型。而常用的广播信道通信子网的拓扑的基本拓扑构型有：总线型、树型、环型和无线型与卫星通信型。
几种常用的点到点线路通信子网的拓扑特点是：
1、星型拓扑的主要特点是：在结构中每个节点通过点到点通信线路与中心节点连接的，且每个节点与中心节点都由一个单独的链路连接，中心节点是控制全网的通信，任何两个节点间的通信都要通过中心节点来实现的。所以结构既简单管理又方便，但是要是中心节点出现故障可能会造成全网瘫痪。
2、环型拓扑的主要特点：点与点的通信线路是一个单独闭合的环路，结构简单、传输延时确定，但是要是环中任何一个节点出现故障都会造成线路故障，都可能会造成全网络的瘫痪。
3、树型拓扑结构的特点是：节点按层次进行连接，信息交换主要在上、下节点之间进行，相邻及同层节点之间一般不进行数据交换或数据交换量小，适用于汇集信息的应用要求。
4、网状型拓扑结构的特点是：节点之间是任意的，没有规律，系统性高，结构复杂，要采用选择法和流量控制法，是目前使用最多的一种结构。
5、总路线型拓扑结构的特点是：每个节点与总路线也是只有上个我链路，要是总路线出现故障网络有可能会瘫痪。 -
第21题：
问答题工业局域网常用的网络拓扑结构有哪几种？各有什么特点？正确答案： 常用的网络拓扑结构有三种：星形、总线形和环形。
（1）星形结构
这种结构有中心节点，网络上其它节点都与中心节点相连接。通信由中心节点管理，任何两个节点之间通信都要经过中心节点中继转发。这种结构的控制方式简单，但可靠性较低，一旦中心节点出现故障，整个系统就会瘫痪。
（2）总线形结构
所有节点连接到一条公共通信总线上。任何节点都可以在总线上传送数据，并且能被总线上任一节点所接收。这种结构简单灵活，容易加扩新节点，甚至可用中继器连接多个总线。节点间通过总线直接通信，速度快、延迟小。某个节点故障不会影响其它节点的工作，可靠性高。但由于所有节点共用一条总线，总线上传送的信息容易发生冲突和碰撞，出现争用总线控制权、降低传输效率等问题。
（3）环形结构
在环上数据按事先规定好的一个方向从源节点传送到目的节点，路径选择控制方式简单。但由于从源节点到目的节点要经过环路上各个中间节点，某个节点故障会阻塞信息通路，可靠性差。解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题液晶按物理形态可分为哪几类？各有哪些结构特点？正确答案： ①近晶型液晶：
近晶型液晶分子排列成层，层内分子长轴互相平行，但分子重心在层内无序，分子长轴与层面垂直或倾斜排列，分子可在层内前后左右滑动，但不能在上、下层之间移动。
②向列型液晶：
此类液晶结构中分子相互间沿长轴方向保持平行，但其重心位置是无序的，不能构成片层。分子呈一维有序排列，因而具有更大的流动性，分子能上下、左右、前后滑动。
③胆甾型液晶
胆甾型液晶是向列型液晶的一种特殊形式，其分子本身平行排列，但它们的长轴是在平行面上，在每一个平面层内分子长轴平行排列，层与层之间分子长轴逐渐偏转，形成螺旋状结构。胆甾型液晶通常由手性分子所组成，其最大的特征是具有极高的旋光性，且其螺旋平面对光有选择性反射，能将白光色散成为灿烂的颜色。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题世界上语言按结构类型大体可以分为几类？它们各有什么特点？正确答案： 1）孤立语——孤立语也叫词根语，汉语、彝语、壮语、苗语等都属于孤立语。它的特点是词序严格，虚词十分重要，复合词，派生词少。
2）屈折语——屈折语以词形变化作为语法关系的主要手段，以印欧语系为代表，如俄语、英语、法语等。它的主要特点是：一有比较丰富的词形变化，通过词形变化来表示词与词之间的关系；二是一种词形变化的语素可以表示几种不同的语法意义；三是词尾和词干或词根结合十分紧密，脱离开词尾，句子中词根就不能独立存在。
3）黏着语——黏着语也有丰富的词形变化，通过词本身形式的变化来表示各种语法关系。土耳其语、日语、朝鲜语、芬兰语、维吾尔语是这种类型的代表。其最突出的特点是词根与变词语素结合不很紧密，两者有很大的独立性，只是在用的时候临时贴上去，故名黏着语。复综语——又叫编插语、多式综合语，其突出特点是分不出词和句子。这种结构类型多见于美洲印地安人的语言。如美诺米尼语。解析： 暂无解析 -
第24题：
问答题集成电路按工艺器件类型和结构形式分为哪几类，各有什么特点？正确答案： 双极集成电路：主要由双极晶体管构成（NPN型双极集成电路、PNP型双极集成电路）。优点是速度高、驱动能力强，缺点是功耗较大、集成度较低。
CMOS集成电路：主要由NMOS、PMOS构成CMOS电路，功耗低、集成度高，随着特征尺寸的缩小，速度也可以很高。
BiCMOS集成电路：同时包括双极和CMOS晶体管的集成电路为BiCMOS集成电路，综合了双极和CMOS器件两者的优点，但制作工艺复杂。解析： 暂无解析