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笛卡尔空间的轨迹规划是对机械臂末端坐标系原点位置的规划，通过规划使得机械臂末端坐标系的运动满足希望的运动轨迹。

题目

笛卡尔空间的轨迹规划是对机械臂末端坐标系原点位置的规划，通过规划使得机械臂末端坐标系的运动满足希望的运动轨迹。

相似考题

1.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人的运动轨迹规划中用空间直角坐标的形式适宜简单的作业。()此题为判断题(对，错)。

3.机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

4.机器人的运动轨迹规划形式包括()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

更多“笛卡尔空间的轨迹规划是对机械臂末端坐标系原点位置的规划，通过规划使得机械臂末端坐标系的运动满足希望的运动轨迹。”相关问题

  • 第1题：

    机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()

    A、示教-在线运动

    B、关节空间运动

    C、直线坐标空间运动

    D、角坐标空间运动


    参考答案：B

  • 第2题：

    数控车床的绝对坐标系是指刀具运动轨迹的坐标值是相对于前一个位置来计算的。


    正确答案:错误

  • 第3题：

    工作坐标系的原点称（）。

    • A、工件零点
    • B、工作原点
    • C、机械原点
    • D、空间零点

    正确答案:B

  • 第4题：

    数控车床的增量坐标系是指刀具运动轨迹的坐标值是相对于前一个位置来计算的。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    回零操作就是使运动部件回到（）。

    • A、机床坐标系原点；
    • B、机床的机械零点；
    • C、工件坐标的原点。

    正确答案:B

  • 第6题：

    数控铣床刀具运动之前，应把位于（）的刀具位置用指令传给数控装置，即把工件坐标系所处的位置信息传给数控装置。

    • A、机械零点
    • B、程序原点
    • C、起刀点
    • D、工件坐标系原点

    正确答案:C

  • 第7题：

    机械原点是（）。

    • A、机床坐标系原点
    • B、工作坐标系原点
    • C、附加坐标系原点
    • D、加工程序原点

    正确答案:A

  • 第8题：

    在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以（）为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对（）进行计算的。


    正确答案:坐标原点；前一位置

  • 第9题：

    在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以（）为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。


    正确答案:坐标原点

  • 第10题：

    填空题
    在坐标系中，运动轨迹的终点坐标值是以起点开始计算的这种坐标系称（）

    正确答案： 增量坐标系
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以（）为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。

    正确答案： 坐标原点
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第14题：

    加工程序结束之前必须使系统（刀尖位置）返回到（）。

    • A、加工原点
    • B、工件坐标系原点
    • C、机械原点
    • D、机床坐标系原点

    正确答案:A

  • 第15题：

    在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。


    正确答案:相对

  • 第16题：

    机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    数控编程机械原点是（）。

    • A、机床坐标系原点
    • B、工作坐标系原点
    • C、附加坐标系原点
    • D、加工程序原点

    正确答案:B

  • 第18题：

    在编制程序时，运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，称为（）。

    • A、增量坐标系
    • B、编程坐标系
    • C、工作坐标系
    • D、绝对坐标系

    正确答案:A

  • 第19题：

    回零操作就是使运动部件回到（）。

    • A、机床坐标系原点
    • B、机床的机械零点
    • C、工件坐标的原点
    • D、绝对坐标的原点

    正确答案:B

  • 第20题：

    下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）

    • A、路径只代表与轨迹有关的位置信息
    • B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线
    • C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径
    • D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续

    正确答案:B

  • 第21题：

    局部坐标系G52后面跟的坐标值是相对（）。

    • A、机械坐标系原点的
    • B、原工作坐标系原点的
    • C、原工作坐标系刀具停留点的
    • D、原机械坐标系刀具停留点的

    正确答案:B

  • 第22题：

    单选题
    下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）
    A

    路径只代表与轨迹有关的位置信息

    B

    路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线

    C

    轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径

    D

    轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    对于线切割加工，下列说法正确的有（）
    A

    线切割加工圆弧时，其运动轨迹是折线

    B

    线切割加工斜线时，其运动轨迹是斜线

    C

    加工斜线时，取加工的终点为切割坐标系的原点


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

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