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单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=50/s（0.1s+1)（s+5);试求输入为2t和2+2t+t（2)时，系统的稳态误差

题目

单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=50/s（0.1s+1)（s+5);试求输入为2t和2+2t+t（2)时，系统的稳态误差

相似考题

1.某系统开环传递函数为G(S)=100／[S(10S＋1)],稳态误差为零,则输入可能是()A、1(t)B、tC、t2D、sinωt

2.单位反馈系统的开环传递函数为试求系统在误差初条件作用下的时间响应。()此题为判断题(对，错)。

3.一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K／[s(s＋1)(s＋2)],当K增大时,对系统性能能的影响是()A、稳定性降低B、频宽降低C、阶跃输入误差增大D、阶跃输入误差减小

4.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10／[(0.1s＋1)(0.5s＋1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1／11,∞。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    若某负反馈控制系统的开环传递函数为5／[s(s＋5)],则该系统的闭环特征方程为()

    A、s(s+1)=0

    B、s(s+1)+5=0

    C、s(s+1)+1=0

    D、与是否为单位反馈系统有关


    参考答案：B

  • 第2题：

    已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。

    A 、261000s s ++=;

    B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;

    C 、2610010s s +++=;

    D 、与是否为单位反馈系统有关。


    参考答案B

  • 第3题：

    非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

    A 、()()()E S R S G S =⋅;

    B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;

    C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;

    D ()()()()E S R S G S H S =-。


    参考答案D

  • 第4题：

    已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。

    A.Ⅰ型系统

    B.Ⅱ型系统

    C.系统单位阶跃响应稳态值为1

    D.以上均正确


    参考答案：AC

  • 第5题：

    单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5／(s2＋6s＋s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。

    A.2

    B.0.2

    C. 0.5

    D. 0.05


    正确答案:C

  • 第6题：

    设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为

    在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（　　）。

    A． 10
    B． 0.1
    C． 0.2
    D． 2

    答案：C
    解析：
    根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知

  • 第7题：

    设单位负反馈系统的开环传递函数为

    时，系统的稳态速度误差系数为（　　）。


    答案：A
    解析：
    将题设函数中的参数代入稳态速度误差公式

  • 第8题：

    单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）

    • A、反馈传递函数相同
    • B、闭环传递函数相同
    • C、开环传递函数相同
    • D、误差传递函数相同

    正确答案:C

  • 第9题：

    稳态误差的决定因素，包括系统开环传递函数G（s）H（s）的结构和（）。


    正确答案:输入信号函数

  • 第10题：

    非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.

    • A、E（S）=R（S）×G（S）
    • B、E（S）=R（S）×G（S）×H（S0
    • C、E（S）=R（S）-G（S）H（S）

    正确答案:C

  • 第11题：

    单选题
    单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）
    A

    反馈传递函数相同

    B

    闭环传递函数相同

    C

    开环传递函数相同

    D

    误差传递函数相同


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）
    A

    1

    B

    0.24

    C

    0

    D

    2


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()

    A、0

    B、无穷大

    C、1/K

    D、A/(K)


    参考答案：B

  • 第14题：

    已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( )

    A 、0;

    B 、∞;

    C 、10;

    D 、20。


    参考答案D

  • 第15题：

    单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。

    A、10/4

    B、5/4

    C、4/5

    D、0


    参考答案：A

  • 第16题：

    一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为()。

    A.开环增益为0.4

    B.型次为Ⅰ

    C.开环增益为3

    D.型次为Ⅱ


    参考答案：AB

  • 第17题：

    由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。


    答案：C
    解析：

  • 第18题：

    若单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/[s（s＋5）（2s＋1）]，则该系统为（　　）。

    A． 0型系统
    B． Ⅰ型系统
    C． Ⅱ型系统
    D． 高阶型系统

    答案：B
    解析：
    系统的类型由开环传递函数中的积分环节（分母）中v的个数决定，分母为：

    对于v＝0，1，2的系统，分别称之为0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统。该开环传递函数v＝1，则该系统为Ⅰ型系统。

  • 第19题：

    由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。

    A． K／200
    B． 1／K
    C． K
    D． 0

    答案：A
    解析：

  • 第20题：

    已知系统的开环传递函数为（2s+1）（s+5）/50，则该系统的开环增益为（）。

    • A、50
    • B、25
    • C、10
    • D、5

    正确答案:C

  • 第21题：

    系统的闭环传递函数C（s）/R（s）为ωn2/（s2+2ξωns+ωn2）误差定义为e=r-c，试求系统在r（t）为l（t）、tl（t）时的稳态误差。


    正确答案: 将系统等效变换为单位反馈的典型结构形式，便可直接运用误差规律计算ess.                 G（s）=ωn2/（s2+2ξωns）                             r（t）=1， ess=0
    R.t）=t， ess=1/k=ξ/ωn.

  • 第22题：

    若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。


    正确答案:2；无穷大

  • 第23题：

    单选题
    单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/（s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
    A

    K<0

    B

    0<K<14

    C

    K>14

    D

    K=14


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝16/[s（s＋9）]，则试确定该系统的阻尼比和固有频率为（　　）。
    A

    3，4

    B

    4，3

    C

    9，4

    D

    1.125，4


    正确答案： D
    解析：
    单位负反馈系的闭环传递函数为：ϕ（s）＝G（s）/[1＋G（s）]＝16/（s2＋9s＋16）。与二阶系统标准式G（s）＝ωn2/（s2＋2ξωns＋ωn2）相比可得，ωn2＝16，2ξωn＝9，则无阻尼自然振荡频率（固有频率）ωn＝4，阻尼比（衰减系数）ξ＝9/（2ωn）＝9/8＝1.125。

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