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参考答案和解析
答案:A,B,D
解析:
比例调节的特性是当被调参数与给定值有偏差时,调节器能按被调参数与给定值的偏差大小与方向发出与偏差成正比例的控制信号,不同的偏差值对应调节机构的不同位置。比例调节器的特点是调节速度快,稳定性高,不容易产生过调节现象,缺点是调节过程最终有残余偏差,而且被调参数不能回到给定值,特别是负载变化幅度较大时,残余偏差更大。
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  • 第1题:

    比较比例(P)调节器与惯性(T)调节器的异同,以及各自在自动控制系统中的作用。


    正确答案: 比例调节器的输出电压与输入电压成正比。其输出量能立即响应输入量的变化。
    惯性调节器的稳态输出量和比例环节相同。但对突变的阶跃信号,它的输出量则不是突变的,而是一个逐渐变化的过程。其变化的快慢程度,取决于惯性时间常数T,T越大,则变化越慢。
    在自动控制系统中,比例调节器常用于调节系统的增益,有时也用作反相器或信号隔离等。
    在自动控制系统中,惯性调节器相当于一个缓冲环节,它能抑制瞬时突发脉冲信号对系统的冲击,使系统运行更加平稳。

  • 第2题:

    采用比例调节器的系统,被调量有静态偏差,是采用比例调节器的系统的一个显著特点,但静态偏差的大小与调节器的比例带无关。


    正确答案:错误

  • 第3题:

    比例式调节器有何特点?比例积分调节器有何特点?比例积分微分调节器有何特点?


    正确答案: 比例式调节器是最基本的调节器,它的输出信号变化量与输入信号(设定值与测量值之差即偏差)在一定范围内成比例关系,该调节器能较快地克服干扰,使系统重新稳定下来。但当系统负荷改变时,不能把被调参数调到设定值从而产生残余偏差。
    比例积分调节器(PI调节器)的输出既有随输入偏差成比例的比例作用,又有偏差不为零输出一直要变化到极限值的积分作用,且这两种作用的方向一致。所以该调节器既能较快地克服干扰,使系统重新稳定,又能在系统负荷改变时将被调参数调到设定值,从而消除余差。
    应用比例积分微分调节器(PID调节器),当干扰一出现,微分作用先输出一个与输入变化速度成比例的信号,叠加比例积分的输出上,用克服系统的滞后,缩短过渡时间,提高调节品质。

  • 第4题:

    在锅炉水位自动控制系统中,当锅炉负荷突然变化后,为使水位能最终稳定在给定值上,控制系统最好采用()

    • A、比例调节器
    • B、PD调节器
    • C、PI调节器
    • D、PID调节器

    正确答案:C

  • 第5题:

    采用()调节的自动控制系统,工作时必须存在静差。

    • A、积分调节器
    • B、微分调节器
    • C、比例积分微分调节器
    • D、比例调节器

    正确答案:D

  • 第6题:

    比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差,故比例调节器也叫有差调节器。


    正确答案:正确

  • 第7题:

    比例积分微分调节器有何特点?


    正确答案:应用比例积分微分调节器(PID调节器),当干扰一出现微分作用先用一个与输入变化速度成正比例的信号,叠加比例积分的输出上,用以克服系统的滞后,缩短过渡时间,提高调节品质。

  • 第8题:

    根据校正装置的相位特性,比例微分调节器属于(),比例积分调节器属于(),PID调节器属于()。


    正确答案:相位超前校正装置;相位滞后校正装置;相位滞后-超前校正装置

  • 第9题:

    简述调节器在自动控制系统中的作用?


    正确答案: 调节器将来自变送器的测量值与给定值相比较后产生的偏差进行PID运算,并输出0~10mA或4~20mA的统一直流信号,去控制执行机构的动作,以实现对温度、压力、液位、流量及其它工艺参数的自动调节。

  • 第10题:

    比例积分调节器的特点?


    正确答案: 比例调节器是一种很及时很有效的调节方法,被调量一有偏差就正比于偏差起作用,其缺点是被调量有静态偏差,往往不能满足某些生产过程的要求。积分调节的优点是能消除静态偏差,但因它的作用是逐渐发挥出来的,且存在过调现象,使调节时间拖长,波动幅度较大,且容易使过程产生振荡,对稳定不利,比例积分调节器同时具有比例积分两种动作规律,在调节系统工作的时候,即能及时有效的进行调节,又能消除静态误差。

  • 第11题:

    问答题
    比例积分微分调节器有什么特点?

    正确答案: 比例积分微分调节器的特点是:
    ①在比例调节的基础上进行微分调节可提高系统的稳定性,进行积分调节可消除余差,所以这种调节器既能快速进行调节,又能消除余差,具有良好的调节性能。
    ②调节作用可通过调节适当的参数,比例度,积分时间TI和微分时间TD面改变。
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    判断题
    自动化装置是指自动控制系统中的各类调节器或各种计算机控制系统。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    比例调节器调节过程结束后被调量必然有(),故比例调节器也叫有差调节器。


    正确答案:稳态误差

  • 第14题:

    某自动控制系统采用比例积分作用调节器,某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下,比例度的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,则()。

    • A、应大大减小比例度;
    • B、应适当减小比例度;
    • C、应适当增加比例度;
    • D、无需改变比例度。

    正确答案:C

  • 第15题:

    比例积分调节器有何特点?


    正确答案:比例积分调节器(PI调节器)的输出既有随输入偏差成比例的比例作用,又有偏差不为零输出一直要变化到极限值的积分作用,且这两种作用的方向一致,所以该调节器既能较快地克服干扰,使系统重新稳定,又能在系统负荷改变时将被调参数调到设定值。从而消除余差。

  • 第16题:

    转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用()。

    • A、比例调节器
    • B、比例积分调节器
    • C、微分调节器
    • D、调节器

    正确答案:A

  • 第17题:

    转速负反馈有静差调速系统中、转速调节器采用比例积分调节器。


    正确答案:错误

  • 第18题:

    比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点?


    正确答案: 比例积分调节器能消除调节系统的偏差,实现无差调节。但从频率特性分析,它提供给调节系统的相角是滞后角(-90)因此使回路的操作周期(两次调节之间的时间间隔)增长,降低了调节系统的响应速度。
    比例微分调节器的作用则相反。从频率特性分析,它提供给调节系统的相角是超前角(90),因此能缩短回路的操作周期,增加调节系统的响应速度。
    综合比例积分和比例微分调节的特点,可以构成比例积分微分调节器具(PID)。它是一种比较理想的工业调节器,既能及时地调节,以能实现无差亢,又对滞后及惯性较大的调节对象(如温度)具有较好的调节质量。

  • 第19题:

    下面选项中,()不能作为自动控制系统的被控对象。

    • A、生产过程 
    • B、生产设备
    • C、机器 
    • D、调节器

    正确答案:D

  • 第20题:

    在交流发电机的双联式调节器中,包括有()等装置。

    • A、电流调节器
    • B、电压调节器
    • C、电功率调节器
    • D、灭弧装置
    • E、充电指示灯继电器

    正确答案:A,E

  • 第21题:

    写出比例、积分、微分(PID)调节规律的数学表达式,并指出PID调节器有何特点?


    正确答案: 数学表达式为:
    △Y=KP[△e+1/Ti∫△e³dt+TD³de/dt]
    PID调节器的特点如下:
    (1)、动作快(或反应快)。
    (2)、能消除作差(或静差)。
    (3)、具有超前调节作用(即有预见性)。

  • 第22题:

    单选题
    在油水分离器自动排油装置中,不能采用的调节器是()。
    A

    双位式调节器

    B

    比例调节器

    C

    PI调节器

    D

    PID调节器


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    问答题
    比较比例(P)调节器与惯性(T)调节器的异同,以及各自在自动控制系统中的作用。

    正确答案: 比例调节器的输出电压与输入电压成正比。其输出量能立即响应输入量的变化。
    惯性调节器的稳态输出量和比例环节相同。但对突变的阶跃信号,它的输出量则不是突变的,而是一个逐渐变化的过程。其变化的快慢程度,取决于惯性时间常数T,T越大,则变化越慢。
    在自动控制系统中,比例调节器常用于调节系统的增益,有时也用作反相器或信号隔离等。
    在自动控制系统中,惯性调节器相当于一个缓冲环节,它能抑制瞬时突发脉冲信号对系统的冲击,使系统运行更加平稳。
    解析: 暂无解析