解析:
本题考查的是代理的法律特征。选项A正确,有下列情形之一的,委托代理终止:(1)代理期间届满或者代理事务完成;(2)被代理人取消委托或者代理人辞去委托;(3)代理人死亡;(4)代理人丧失民事行为能力;(5)作为被代理人或者代理人的法人终止。选项B错误,代理涉及三方当事人,即被代理人、代理人和代理关系所涉及的第三人。选项C错误,民事法律行为的委托代理,可以用书面形式,也可以用口头形式。选项D错误,代理人在代理权限内,以被代理人的名义同第三人进行的具有法律意义的行为,在法律上产生与被代理人自己的行为同样的后果。因而,被代理人对代理人的代理行为承担民事责任。