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在进行工业机器人离线仿真时，创建系统的操作相当于示教现场给机器人通电的操作。

题目

在进行工业机器人离线仿真时，创建系统的操作相当于示教现场给机器人通电的操作。

相似考题

1.工业机器人的主要两种编程方式为()A、远程编程B、示教编程C、离线编程

2.在通电妥备的状态下,启动一个工业机器人配套工作站,需要首先清楚( )操作过程。A.停止B.系统复位C.启动顺序D.通电顺序

3.工业机器人常用的编程方式是:( )。A.示教编程和离线编程B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程

4.工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效

    A.①②③④

    B.①②③

    C.①④

    D.①③④


    参考答案：A

  • 第2题：

    一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。

    A.机器人示教器上

    B.机器人控制器上

    C.系统主控面板上

    D.机器人本体上


    参考答案：D

  • 第3题：

    现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。

    A.操作机器人前，应戴好安全帽

    B.示教器使用完后随意摆放

    C.在机器人运动时，进入机器人工作空间

    D.随意更改机器人参数


    参考答案：A

  • 第4题：

    工业机器人示教器进行编程时,主程序可以对子程序进行调用。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第5题：

    在工业机器人示教器编写的程序中,可以对程序的多行内容进行复制操作。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第6题：

    早期的工业机器人属于( )。

    A.示教再现型机器人

    B.感知型机器人

    C.智能型机器人

    D.以上都不是


    答案：A

  • 第7题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

    A机器人控制柜

    B计算机控制系统

    C示教器

    D机器人编码控制器


    C
    略

  • 第8题：

    SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    以下关于机器人的说法，正确的是（）

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第10题：

    示教和手动机器人的安全操作规程有（）

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第11题：

    把示校板的ON/OFF开关打到ON时才可以执行的示校操作是：（）

    • A、移动机器人
    • B、创建程序
    • C、测试程序
    • D、运行程序
    • E、切换L/R机器人
    • F、检查各轴扭矩

    正确答案:A,B,C,D

  • 第12题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第13题：

    在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有( )。

    A.保持从侧面观看机器人

    B.遵守操作步骤

    C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

    D.不用设置躲避场所，以防万一


    参考答案：B

  • 第14题：

    工业机器人现场示教时,示教器应( )。

    A.专人保管

    B.随身携带

    C.放置在专用支架上

    D.放置在设备上


    参考答案：B

  • 第15题：

    华数机器人在( )进行操作模式的切换。

    A.控制柜

    B.示教器

    C.本体

    D.控制柜或示教器


    参考答案：B

  • 第16题：

    打开工业机器人示教器,不可以对已经建立的主程序复制操作。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第17题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第18题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案：C

  • 第19题：

    一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第20题：

    SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

    • A、保持从正面观看机器人
    • B、遵守操作步骤
    • C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
    • D、确保设置躲避场所，以防万一

    正确答案:A,B,C,D

  • 第22题：

    PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）

    • A、SCC操作柜
    • B、示教器
    • C、机器人主控制器
    • D、机器人从控制器

    正确答案:A

  • 第23题：

    下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。

    • A、成本预估
    • B、离线仿真编程
    • C、PLC仿真验证
    • D、工业机器人运动控制编程

    正确答案:A

  • 第24题：

    工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

    • A、按传动方式分类
    • B、按结构形式分类
    • C、按系统功能分类

    正确答案:C

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