按照研究与开发的分类，生产制造企业的研发活动主要集中于()层面。A、基础研究B、应用研究C、开发研究D、销售研究

法律法规：  
企业技术创新过程主要有以下模式；  
第一，线性模式  
1.技术推动型。技术推动型是从基础研究开始到产品在市场销售的线性序列过程，其过程是；  
基础研究-应用研究-试验开发-工程制造-市场销售  
这种模式的特点是新产品和新工艺是以新原理和新概念为基础的，而这些新概念和新原理是由基础研究产生的。这种模式也称科学推动型。  
2.需求引发型。人们在对创新过程经验研究的基础上，总结出一种新的线性模式，其过程是：  
市场需求-应用研究与开发-工程制造-市场销售  
这种模式的特点是以市场需求作为技术创新过程的出发点，常常被称之为"需求引发型"。在创新中，需求是比技术潜力更重要的因素。  
第二，混合模式  
混合模式最具代表性的是由经济学家克莱因和罗森伯格提出的"技术创新链环-回路模型"，它不是将创新作为一系列前后相继的阶段，而是将创新作为一个相互作用和反馈的往返过程，从而较为详细地分析了创新过程，具有较强的实践指导意义。  
技术创新的链环-回路模型共有五条创新路径。  
技术创新的链环-回路模型根据市场机会、企业知识基础、组织制度和结构框架以及企业创新能力之间的相互作用关系来认识技术创新过程的，这很大程度上将企业的技术过程、组织过程、制度过程和市场过程有机地结合了起来。这一模型大致包含四个功能，即产品战略和市场机会的辨认、分析和工程设计、生产工程、市场营销。  
企业技术创新的成败并不单纯由技术原因和市场原因所决定，而是包括组织制度和结构因素在内的多重原因综合作用的结果。

研究与开发一般可以分为基础研究、应用研究和开发研究三大类。其中，开发研究指利用基础研究和应用研究的结果，为创造新产品、新方法、新技术、新材料或改变现有产品、方法和技术而进行的研究。产品开发是生产制造企业研发的重点，其主要目的是为了保持长期的竞争优势而不断创造出能够带来高利润的新产品。

联合国的分类方法，是将科学研究分为三大类型，即基础研究、应用研究和开发研究。

研究与开发一般来说可以分为基础研究、应用研究和开发研究三大类，生产制造企业的研发主要处于开发研究的层面。

考察研究开发的类型主要包括：基础研究、应用研究和开发研究。