按结构分类，工业机器人可分为？A．A 直角机器人B．B 圆柱坐标机器人C．C 并联机器人D．D 多关节机器人

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

按机器人的应用分类，可分为（）、（）和（）。

正确答案:工业机器人；极限作业机器人；娱乐机器人

第5题：

按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

正确答案:操作机器人

第6题：

工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

正确答案:正确

第7题：

衡器按用途分类，可分成（）秤、工业秤。按操作方式分类，可分为（）秤和非自动秤。

正确答案:商用；自动

第8题：

按电动机的形式分类可分为（）。按结构特征及用途分类可分为（）。

正确答案:单相交流罩极式、单相交流电容式及交直流两用的串激式电风扇；台扇、吊扇、落地扇、排气扇、箱式电扇

第9题：

工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

• A、按传动方式分类
• B、按结构形式分类
• C、按系统功能分类

正确答案:C

第10题：

简述工业机器人的组成和分类。

正确答案:工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成
按坐标：直角坐标型机器人；圆柱坐标型机器人；球坐标型机器人；关节型机器人
按控制：
按照控制回路分类；工业机器人控制系统分为开环系统和闭环系统
按照控制系统的硬件分类有机械控制、液压控制、射流控制、顺序控制和计算机控制等
按自动化控制程度分类：工业机器人控制系统又分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统
若按编程方式分类：有物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统
按机器人末端运动控制轨迹分类有点位控制和连续轮廓控制

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

正确答案:正确

第16题：

按照控制方式分类，机器人可分为（）、（）、（）、（）和（）。

正确答案:操作机器人；程序机器人；示教再现机器人；智能机器人；综合机器人

第17题：

工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

正确答案:正确

第18题：

工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）

正确答案:正确

第19题：

灯具按结构分类可分为（）、（）、（）、（）、（）。

正确答案:开启型；保护式；防水式；密封型；防爆型

第20题：

工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

正确答案: 执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置；
控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息；
工业机器人按结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人；
其中球坐标机器人具有两个旋转轴和一个平移轴。

第21题：

工业中所用的球磨类型很多，可以按结构上与原理上的特征进行分类；按照筒体内装的破碎介质不同，可分为：（）、（）、（）。

正确答案:球磨机；棒磨机；砾磨机

第22题：

按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

正确答案:工业机器人

第23题：

第24题：