4、转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中，转速调节器ASR经历了不饱和、________、 三种情况。

第1题：

第2题：

在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。

正确答案:不饱和；饱和；退饱和

第3题：

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

正确答案: 特点：
①饱和非线性控制；
②转速超调；
③准时间最优控制。
原因：n上升到了给定值n*，ΔUn=0。因为Id>Idm，电动机仍处于加速过程，使n超过了n*，称之为起动过程的转速超调。

第4题：

简述双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段。

正确答案: 1）电流上升阶段；
2）恒流升速阶段；
3）转速调节阶段。

第5题：

转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱三种情况。

正确答案:不饱和

第6题：

双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

正确答案:不饱和；饱和；退饱和

第7题：

双闭环直流调速系统转速调节器ASR输出的限幅值决定了（）。

正确答案:允许的最大电流

第8题：

转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态。

• A、饱和
• B、调节
• C、截止

正确答案:A

第9题：

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

正确答案:电流调节器的作用是：限制最大电流（过大的起动电流、过载电流），并使过载时（达到允许最大电流时）实现很陡的下垂机械特性；起动时，能保持电流在允许最大值，实现大恒流快速起动；能有效抑制电网电压波动对电流的不利影响。转速调节器的作用是，能有效地消除转速偏差，保持转速恒定；当转速出现较偏差时，它能迅速达到最大输出电压，输送给电流调节器，使电流迅速上升，实现
快速响应。

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。

正确答案:正确

第14题：

转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是（）。

正确答案:限制电力电子变换器的最大输出电压

第15题：

在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。

正确答案:错误

第16题：

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

• A、闭环
• B、开环
• C、恒值
• D、变量

正确答案:A

第17题：

在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？

正确答案: ①作为内环的调节器在转速外环的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。
②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
③在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流。
④当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。

第18题：

双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）

正确答案:正确

第19题：

转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（）产生.

• A、电流调节器
• B、转速调节器
• C、电流、转速两个调节器

正确答案:A

第20题：

转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。

正确答案:正确

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：