齐次矩阵可用以描述( )。A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿B.刚体在空间中的位姿C.刚体的一系列运动D.关节与末端位姿的变换关系

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

第5题：

第6题：

第7题：

手部的位姿是由姿态与位置构成的。

正确答案:正确

第8题：

MMT测试结果为（）。仅能抗小阻力运动至标准姿位或维持此姿位，按Lovett分级为（）。

• A、正常—
• B、良＋
• C、良－
• D、好
• E、差

正确答案:C

第9题：

软瘫期良姿位摆放？

正确答案:（1）患侧卧位：即患侧在下，健侧在上。斜侧卧约40°~60°。头不用枕头舒适地支撑，背后用枕头塞稳，患侧上肢前伸，使肩部向前，确保肩胛带的内缘平靠于胸壁。上臂前伸以避免肩关节受压和后缩。肘关节伸张，前臂旋后，手指张开，掌心向上。手心不应放置任何东西，否则因受抓握反射的影响而引起手内收肌的痉挛。健侧上肢置于体上或稍后方，避免带动整个躯干向前而引起患侧肩胛骨后缩。患侧下肢在后，患髋微后伸，患膝略屈。健侧下肢屈曲置于前面的枕头上。患侧卧位可增加对患侧的知觉刺激输入，并使整个患侧被拉长，从而减少痉挛且健手能自由活动。
（2）健侧卧位：健侧在下，患侧在上，头部枕头不宜过高。患侧上肢下垫一个枕头，患侧肩胛带充分前伸，肩前屈90°~130°，肘和腕伸展，前臂旋前，腕关节背伸。双下肢间垫一枕头，患侧骨盆旋前，患侧髋、膝关节呈自然半屈曲位，置于另一枕上，患足与小腿尽量保持垂直位，注意足不能内翻悬在枕头边缘。足不要悬空。身后可放置枕头支撑，有利于身体放松。健侧下肢平放在床上，轻度伸髋，稍屈膝。
（3）仰卧位：头下置一枕头，但不宜过高，面部朝向患侧。患肩部垫一个比躯干略高的枕头，上肢伸直稍外展置于枕上，防止肩胛骨后缩。前臂旋后，手掌心向上，手指伸展、张开，拇指指向外方。在患髋及大腿下垫枕，以防止患侧骨盆后缩。枕头外缘卷起可防止髋关节外展、外旋，枕头右下角支撑膝关节呈轻度屈曲位。足底不应放置任何东西，防止诱导不必要的伸肌模式的反射活动。应尽可能少用仰卧位，因为这种体位受颈紧张性反射和迷路反射的影响，异常反射活动增强。而且，这种体位下，骶尾部、足跟和外踝等处发生压疮危险性增加。
（4）半卧位：患侧后背、肩部、手臂、下肢用枕头支撑，患侧下肢微屈。

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

第17题：

第18题：

良姿位
指躯体、四肢的良好体位，具有防畸形，减轻症状，使躯干和肢体保持在功能状态的作用。
略

第19题：

恭候站姿的描述中错误的是（）。

• A、双手可采用体后背手的站姿
• B、等待时频繁更换脚位和手位
• C、采用标准站姿
• D、站立时双脚可适度叉开，身体重心轮换站立

正确答案:B

第20题：

作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。

正确答案:正确

第21题：

徒手肌力评定3级的标准是（）

• A、能抗重力及正常阻力运动至测试姿位或维持此姿位
• B、能抗重力及抗中等阻力运动至测试姿位或维持此姿位
• C、能抗重力及抗轻微阻力运动至测试姿位或维持此姿位
• D、能抗重力至测试姿位或维持此姿位但不能抗阻力
• E、在消除重力姿位后可做中等幅度运动

正确答案:D

第22题：

第23题：