机器人运动学正问题是( )。A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

第5题：

关节置换术后的患者为了预防下肢深静脉血栓，常采用的训练方法为（）。

• A、肌力训练
• B、呼吸训练
• C、制动关节
• D、踝关节“泵”式往返训练
• E、良姿位的摆放

正确答案:D

第6题：

根据已知数据，去推断求取未知数据，要求的数据在（），谓之（）。

正确答案:测试范围之内；内插法

第7题：

徒手肌力评定3级的标准是（）

• A、能抗重力及正常阻力运动至测试姿位或维持此姿位
• B、能抗重力及抗中等阻力运动至测试姿位或维持此姿位
• C、能抗重力及抗轻微阻力运动至测试姿位或维持此姿位
• D、能抗重力至测试姿位或维持此姿位但不能抗阻力
• E、在消除重力姿位后可做中等幅度运动

正确答案:D

第8题：

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

良姿位
指躯体、四肢的良好体位，具有防畸形，减轻症状，使躯干和肢体保持在功能状态的作用。
略

第17题：

机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

• A、决定机器人手部位姿的各个关节
• B、机器人手部的关节
• C、决定机器人手部位置的各关节
• D、机器人的全部关节

正确答案:A

第18题：

软瘫期良姿位摆放？

正确答案:（1）患侧卧位：即患侧在下，健侧在上。斜侧卧约40°~60°。头不用枕头舒适地支撑，背后用枕头塞稳，患侧上肢前伸，使肩部向前，确保肩胛带的内缘平靠于胸壁。上臂前伸以避免肩关节受压和后缩。肘关节伸张，前臂旋后，手指张开，掌心向上。手心不应放置任何东西，否则因受抓握反射的影响而引起手内收肌的痉挛。健侧上肢置于体上或稍后方，避免带动整个躯干向前而引起患侧肩胛骨后缩。患侧下肢在后，患髋微后伸，患膝略屈。健侧下肢屈曲置于前面的枕头上。患侧卧位可增加对患侧的知觉刺激输入，并使整个患侧被拉长，从而减少痉挛且健手能自由活动。
（2）健侧卧位：健侧在下，患侧在上，头部枕头不宜过高。患侧上肢下垫一个枕头，患侧肩胛带充分前伸，肩前屈90°~130°，肘和腕伸展，前臂旋前，腕关节背伸。双下肢间垫一枕头，患侧骨盆旋前，患侧髋、膝关节呈自然半屈曲位，置于另一枕上，患足与小腿尽量保持垂直位，注意足不能内翻悬在枕头边缘。足不要悬空。身后可放置枕头支撑，有利于身体放松。健侧下肢平放在床上，轻度伸髋，稍屈膝。
（3）仰卧位：头下置一枕头，但不宜过高，面部朝向患侧。患肩部垫一个比躯干略高的枕头，上肢伸直稍外展置于枕上，防止肩胛骨后缩。前臂旋后，手掌心向上，手指伸展、张开，拇指指向外方。在患髋及大腿下垫枕，以防止患侧骨盆后缩。枕头外缘卷起可防止髋关节外展、外旋，枕头右下角支撑膝关节呈轻度屈曲位。足底不应放置任何东西，防止诱导不必要的伸肌模式的反射活动。应尽可能少用仰卧位，因为这种体位受颈紧张性反射和迷路反射的影响，异常反射活动增强。而且，这种体位下，骶尾部、足跟和外踝等处发生压疮危险性增加。
（4）半卧位：患侧后背、肩部、手臂、下肢用枕头支撑，患侧下肢微屈。

第19题：

目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

正确答案:错误

第20题：

第21题：

第22题：

第23题：