双方并不组建实体，而是依据相互之间签署的协议共同开展相关研发，这种研发模式称为（??）A.自主研发B.委托研发C.联合开发D.研发外包

本题考查企业研发的模式。

联合开发即双方并不组建实体，而是依据相互之间签署的协议共同开展相关研发，合作项目通常被细分成多项任务，合作者分别承担自己擅长的任务，最后对各方研制的成果进行集成，合作成员共享研发成果，可知本题所述符合联合开发的概念，故选B。
本题也可采用排除法做题，首先，根据题目信息可知，该研发模式涉及两方，而不是企业独自进行研发，可排除A选项自主研发；其次，题目信息已告知双方均参与了研发并承担了各自的研发任务，可排除D选项委托研发；最后，题目并未提及双方共同建立研发机构，仅是签署协议的形式进行合作研发，可排除C选项共建机构。

合作研发能够成功的关键因素是合作的组织方式。通常的组织形式为：①联合开发；②建立联盟；③其建机构；④项目合作。其中，共建机构主要是企业在大学、科研院所等建立研发机构，通常是大学出平台、提供人员，企业出资金。

此题考查研发模式中委托研发模式的理解。从研发主体以及技术来源来看，企业研发主要有自主研发、合作研发和委托研发三种模式。其中，委托研发又称研发外包，即企业将所需要技术的研发工作通过协议委托给外部的企业或机构来完成。在委托研发中，受托方投入研发的知识和技术，委托方投入资金。委托方与受托方就具体研发工作达成协议，其后不进行研发的过程合作，但最后享用研发成果、实现创新目标。

第六章第三节合作开发内涵的考察。企业和大学共同合作，进行技术研发，这种模式是合作研发。

企业研发从研发主体和技术来源来看,主要分为自主研发、合作研发和委托研发三种。其中,合作研发是指企业、科研院所、高等院校、行业基金会和政府等组织机构、为了克服研发中的高额投入和不确定性、规避风险、缩短产品的研发周期,应对紧急事件的威胁,节约交易成本而组成的伙伴关系。依据题干表述,企业出资、大学提供科研人员进行技术开发属于合作研发模式,成果共享,风险共担。