何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？

第1题：

第2题：

如图所示一偏置曲柄滑块机构，曲柄AB为原动件，长度为l_AB=25mm，偏距e=10mm，已知最大压力角αmax=30°，试求：

略

第3题：

在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处

正确答案:正确

第4题：

机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

正确答案:无；有

第5题：

何谓连杆机构的压力角和传动角？其大小对连杆机构的工作有何影响？在四杆机构中最小传动角出现在何位置？

正确答案:压力角—在不计摩擦力、惯性力和重力时，从动件所受的力F与受力点速度V_c所夹的锐角。压力角愈小，机构传动性能愈好。
传动角—连杆与从动件所夹的锐角；传动角是连杆机构的重要动力指标；传动角越大，机构的传动性能越好。传动角在机构运转时是变化的。
铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。

第6题：

曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。

正确答案:正确

第7题：

对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为（）。

• A、30
• B、45
• C、90
• D、0

正确答案:C

第8题：

在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为（），其传动角为（）。

正确答案:0°；90°

第9题：

什么叫连杆机构的压力角、传动角？研究传动角的意义是什么？

正确答案: 在不计摩擦时，主动件曲柄通过连杆作用在从动件上力的方向与该点速度方向之间所夹的锐角称为机构在此位置的压力角；压力角的余角称为“传动角”。
常用传动角来衡量机构传动性能的好坏，传动角越大，机构的传动效率就越高。

第10题：

对心曲柄滑块机构以曲柄作为原动件时，其最大传动角为（）。

• A、30°
• B、45°
• C、90°
• D、60°

正确答案:C

第11题：

第12题：

第13题：

在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
死点；0°；90°
略

第14题：

对心曲柄滑块机构中，当曲柄处在与滑块移动导路方向垂直时，其传动角g为（）。

• A、最大
• B、最小
• C、90°
• D、0°

正确答案:B

第15题：

以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，其最小传动角出现的位置是（）。

• A、曲柄与连杆共线
• B、摇杆与连杆共线
• C、曲柄与机架共线
• D、皆不是

正确答案:C

第16题：

什么是平面连杆机构的压力角、传动角？这两个参数的大小对传动有何影响？

正确答案:平面连杆机构的压力角是从动件受力方向线与其受力点速度方向线之间所夹的锐角；传动角是压力角的余角。
压力角越小（传动角越大），传动就越省力；反之就越费力，甚至造成机构自锁。

第17题：

当曲柄为原动件时，具有急回特性的机构有（）

• A、对心曲柄滑块机构
• B、曲柄摇杆机构
• C、曲柄导杆机构
• D、双曲柄机构
• E、偏置曲柄滑块机构

正确答案:B,C,E

第18题：

曲柄摇杆机构中，若曲柄为原动件时，其最小传动角的位置在（）位置之一。

• A、曲柄与连杆的两个共线
• B、摇杆的两个极限
• C、曲柄与机架的两个共线

正确答案:C

第19题：

什么是连杆机构的压力角、传动角？

正确答案:不考虑运动副中的摩擦力、构件的惯性力，运动副中力的作用线与受力点速度方向所夹的锐角称为压力角，压力角的余角称为传动角。

第20题：

以曲柄为原动件的曲柄滑块机构，其最小传动角出现在（）的位置。

• A、曲柄与滑块导路平行
• B、曲柄与连杆共线
• C、曲柄与滑块导路垂直

正确答案:B

第21题：

曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块的传动角最小时，则（）。

• A、曲柄与导路平行
• B、曲柄与导路垂直
• C、曲柄与连杆垂直

正确答案:B

第22题：

第23题：