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简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

题目
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
相似考题

1.具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束。 ()此题为判断题(对，错)。

2.计算图中所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

3.计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。

4.机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目( )主动件数目、A等于B大于C小于D大于等于

参考答案和解析
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
即W=F>0。
机构中，n=9，pL=12，pH=1
F=3n－2pL－pH=2＝W>0，所以机构运动确定。
C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。
略
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  • 第1题：

    计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
    F处为复合铰链,H(或I) 处为虚约束,则

    略

  • 第2题：

    机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

    A对

    B错


    错
    略

  • 第3题：

    指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
    （1）C点有复合铰链
    E点为虚约束
    F=3×5－2×7＝1
    有确定的运动。
    （2）图中有一处虚约束，一处复合铰链，一处局部自由度。

    略

  • 第4题：

    机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。


    正确答案:等于

  • 第5题：

    机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    当机构的自由度，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？


    正确答案: 复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
    在有些机构中， 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动， 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
    虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
    在计算机构自由度时， K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。

  • 第8题：

    运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。


    正确答案:大于零；等于

  • 第9题：

    填空题
    机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

    正确答案： 等于
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    机构具有确定相对运动的条件是（）。
    A

    机构自由度数等于主动件数

    B

    机构自由度数大于主动件数

    C

    机构自由度数小于主动件数

    D

    机构自由度数大于等于主动件数


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    填空题
    运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。

    正确答案： 大于零,等于
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
    F.3n－2PL－PH＝3×6－2×8-1＝1
    F处为虚约束；B处为复合铰链；G处为局部自由度。
    机构运动确定。
    略

  • 第14题：

    计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
    （a）
    a中存在复合铰链，5个构件组成复合铰链，共有4个低副。
    （b）
    b中滚子为局部自由度。
    略

  • 第15题：

    机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

    • A、虚约束
    • B、局部自由度
    • C、复合铰链

    正确答案:A

  • 第18题：

    机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。


    正确答案:由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副

  • 第19题：

    机构具有确定相对运动的条件是（）

    • A、机构的自由度数目等于主动件数目
    • B、机构的自由度数目大于主动件数目
    • C、机构的自由度数目小于主动件数目
    • D、机构的自由度数目大于等于主动件数目

    正确答案:A

  • 第20题：

    单选题
    在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）
    A

    虚约束

    B

    局部自由度

    C

    复合铰链

    D

    真约束


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    机构具有确定相对运动的条件是（）。
    A

    机构的自由度数目等于主动件数目

    B

    机构的自由度数目大于主动件数目

    C

    机构的自由度数目小于主动件数目

    D

    机构的自由度数目大于等于主动件数目


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    计算平面机构自由度的注意事项包括（）
    A

    局部自由度

    B

    实约束

    C

    单一铰链

    D

    构件具有不定运动


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。
    A

    机构的自由度数目等于主动件数目

    B

    机构的自由度数目大于主动件数目

    C

    机构的自由度数目小于主动件数目

    D

    机构的自由度数目大于等于主动件数目


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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