虚约束引入机构对机构自由度没有影响,是机构中可有可无的约束,在系统中所起作用不大。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

9．虚约束没有约束作用，在实际机构中可有可无。

第2题：

虚约束没有约束作用，在实际机构中可有可无。

第3题：

6、下列关于虚约束的描述正确的是：________。

A．虚约束是不起独立限制作用的重复约束。

B．虚约束是可以在实际机构中去除的，对机构没有任何影响。

C．加入虚约束的目的是使机构受力均衡，增加机构的刚度，提高机构运动的可靠性

D．虚约束在实际机构中是存在的，不能去除，只是在计算机构自由度时假想的将其去除后再算。

第4题：

6、机构中，某些不影响机构运动传递的结构对称部分所引入的约束，称为____。

A．冗余约束(虚约束)

B．局部自由度

C．复合铰链

D．真约束

第5题：

在平面机构中若引入PH个高副将引入 个约束，而引入PL个低副将引入 个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是 。