当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构。

第1题：

当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。

第2题：

当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。

第3题：

当平面的运动副都是（）时，称铰链四杆机构。

• A、移动副
• B、转动副
• C、A或B
• D、平行移动副

第4题：

铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

第5题：

平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？取何杆件作机架时，铰链四杆机构可成为双曲柄机构？双摇杆机构？曲柄摇杆机构？

第6题：

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

第7题：

无整转副的铰链四杆机构，以最短杆为机架得到（）机构。

第8题：

当铰链四杆机构中含有周转副时，若以最短杆为（），则该机构为双摇杆机构。

• A、机架
• B、摇杆
• C、连杆

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是摇杆时，此种四杆机构即称为双摇杆机构。

第14题：

若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。

第15题：

铰链四杆机构中的运动副是（）。

• A、移动副
• B、高副
• C、转动副

第16题：

铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有（）、运动副转化、销钉扩大等方法。

第17题：

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构

第18题：

铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有机构倒置运动副转化、（）等方法。

第19题：

当铰链四杆机构各杆长为：a=mm50，b=60mm，c=70mm，d=30mm。则四杆机构就（）。

第20题：

在铰链四杆机构中，运动副全部是（）副。

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：