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减小稳态误差的方法有：1）提高积分环节的阶次N；2）增大系统的开环增益Kk

题目

减小稳态误差的方法有：1）提高积分环节的阶次N；2）增大系统的开环增益Kk

相似考题

1.系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

2.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

3.若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用( )。A．提高开环增益，且串联相位滞后校正B．单纯的提高开环增益C．不提高增益，单纯地采用相位滞后校正D．提高开环增益，且串联相位超前校正A．B．C．D．

4.当系统采用串联校正时,校正环节为,则该校正环节对系统性能的影响是()A、增大开环幅值穿越频率ωcB、增大稳态误差C、减小稳态误差D、稳态误差不变，响应速度降低

参考答案和解析
正确
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  • 第1题：

    系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

    A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

    B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

    C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

    D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小


    参考答案：BCD

  • 第2题：

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )

    A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

    B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

    C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

    D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。


    参考答案C

  • 第3题：

    减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为( )。

    A提高系统开环放大系数

    B降低系统开环放大系数

    C提高系统型别数

    D降低系统型别数


    参考答案：AC

  • 第4题：

    典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统()。

    A、阻尼比ζ增大，超调量δ%增大

    B、阻尼比ζ减小，超调量δ%增大

    C、阻尼比ζ增大，超调量δ%减小

    D、阻尼自然频率ωn减小


    正确答案:B

  • 第5题：

    当系统采用串联校正时，校正环节为Gc（s）=
    s+1/2s+1
    ，则该校正环节对系统性能的影响是（）。

    A.增大开环幅值穿越频率（截止频率、剪切频率）ωc
    B.增大稳态误差
    C.减小稳态误差
    D.稳态误差不变，响应速度降低

    答案：D
    解析：

  • 第6题：

    关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

    • A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
    • B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
    • C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

    正确答案:A

  • 第7题：

    可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    系统的开环增益K增大，则一般系统（）。

    • A、稳定性改善
    • B、稳定性变差
    • C、稳态误差增大
    • D、稳态误差减小
    • E、快速性变差
    • F、快速性变好

    正确答案:B,D,F

  • 第9题：

    降低稳态误差所采取的措施有（）

    • A、增大开环增益
    • B、增加前向通道中积分环节数
    • C、采用复合控制
    • D、采用综合控制

    正确答案:A,B,C

  • 第10题：

    对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。


    正确答案:减小

  • 第11题：

    控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）

    • A、微分个数增加，开环增益增大而愈高
    • B、微分个数减少，开环增益减小而愈高
    • C、积分个数增加，开环增益增大而愈高
    • D、积分个数减少，开环增益减小而愈高

    正确答案:C

  • 第12题：

    单选题
    为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（　　）。
    A

    提高系统的开环增益

    B

    增加开环系统中积分环节的个数

    C

    加入积分环节

    D

    改变系统各环节的时间常数


    正确答案： A
    解析：
    减小和消除稳态误差的方法主要有：①提高系统的开环增益；②增加系统开环传递函数中积分环节的个数。由于在稳态时，s→0，所以s各幂次项的系数（时间常数）的改变对系统稳态误差无影响。

  • 第13题：

    适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()


    正确答案:对

  • 第14题：

    减小干扰作用下产生稳态误差的方法有( )。

    A提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数

    B减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数

    C增加积分环节个数

    D减少积分环节个数


    参考答案：AC

  • 第15题：

    适当的系统的开环增益可以减小稳态误差。()

    A.降低

    B.提高

    C.稳定

    D.以上选项都不对


    正确答案：B

  • 第16题：

    减小闭环控制系统稳态误差的方法有（　　）。

    A． 提高开环增益
    B． 降低开环增益
    C． 增加微分环节和降低开环增益
    D． 减少微分环节和降低开环增益

    答案：A
    解析：
    稳定的控制系统在输入变量的作用下，动态过程结束后，进入稳定状态的误差，称为稳态误差ess。稳态误差ess的公式为：

    开环传递函数G0（s）H（s）表示为：

    式中，K为系统的开环放大系数或开环增益；N表示开环传递函数所包含的积分环节数。则提高开环增益，增加积分环节数目，可以减小稳态误差。

  • 第17题：

    系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。


    正确答案:型次；阶次

  • 第18题：

    减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）

    • A、减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）
    • B、在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节
    • C、采用串级控制抑制内回路扰动
    • D、加入前馈控制

    正确答案:A

  • 第19题：

    可以降低系统稳态误差的方法有：（）

    • A、 增大系统开环总增益
    • B、 增加系统前向通路中积分环节的个数
    • C、 降低系统开环总增益
    • D、 减少系统前向通路中积分环节的个数

    正确答案:A,B

  • 第20题：

    稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。

    • A、变大
    • B、变小
    • C、不变
    • D、不能确定

    正确答案:B

  • 第22题：

    当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善：（）

    • A、提高开环增益
    • B、减小开环增益
    • C、增加积分环节
    • D、采用PI校正

    正确答案:A,C

  • 第23题：

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）
    A

    有差系统；稳态误差减小

    B

    有差系统；稳态误差增大

    C

    有差系统；稳态误差不变

    D

    无差系统；稳态误差为零


    正确答案： B
    解析：
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为1/（1＋K），所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

  • 第24题：

    单选题
    控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）
    A

    微分个数增加，开环增益增大而愈高

    B

    微分个数减少，开环增益减小而愈高

    C

    积分个数增加，开环增益增大而愈高

    D

    积分个数减少，开环增益减小而愈高


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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