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ABB工业机器人后安装的夹具的终端工作点叫做A．TPUB．TCPC．UDPD．PTP

题目

ABB工业机器人后安装的夹具的终端工作点叫做

A．TPU

B．TCP

C．UDP

D．PTP

相似考题

1.定位时,用来确定工件在夹具中位置的点、线、面叫做()。A、设计基准B、定位基准C、测量基准D、装配基准

2.工艺装备包括下列装备：()A.模具B.量检具C.工业机器人D.刀具E.夹具F.数控机床

3.工业机器人的TCP是指( )。A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点

4.数控铣床的工作台T形槽的直线度影响()。A、夹具的精度B、夹具的安装精度C、刀具的安装精度D、工件加工时的轨迹运行

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  • 第1题：

    如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。

    A.Tool0的TCP点

    B.后安装的工具的TCP点

    C.自定义坐标系

    D.默认坐标系


    参考答案：B

  • 第2题：

    当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第3题：

    用适当分布的六个定位支承点，限制工作的三个自由度，使工作在夹具上的位置完全确定，这就是夹具的六点定位原则。


    正确答案:错误

  • 第4题：

    机器人自动时不工作说法不对（）

    • A、不在原点
    • B、没有工作信号
    • C、夹具不到位
    • D、没有托盘

    正确答案:A

  • 第5题：

    夹具体是夹具的基础元件，夹具体的安装基面与（）连接，其它工作表面则装配各种元件和装置，以组成夹具的总体.

    • A、机床
    • B、工件
    • C、定位元件
    • D、导向键

    正确答案:A

  • 第6题：

    夹具在交换工作台的正确安装应注意的几个方面？


    正确答案: （1）最大额定承载重量的80%
    （2）最大回转直径
    （3）X、Y、Z之轴的最大行程
    （4）夹具装夹工件要注意刀具的干涉。

  • 第7题：

    刨床、平面磨床、铣床夹具设计特点，老工件的尺寸精度要求要依靠（）的调整来研究工作到。

    • A、夹具安装
    • B、工件安装
    • C、刀具回转运动
    • D、刀具和工作台直线运动

    正确答案:D

  • 第8题：

    加工前，工件在机床或夹具中占据某一正确位置的过程叫做（）。

    • A、安装
    • B、装夹
    • C、定位

    正确答案:C

  • 第9题：

    杠杆夹具结构中，支持杠杆转动的固定点叫做（）。

    • A、支点
    • B、重点
    • C、力点
    • D、平衡点

    正确答案:C

  • 第10题：

    机器人出现SRVO—075故障（）

    • A、夹具不到位
    • B、机器人信号线断
    • C、机器人通讯电路板坏
    • D、机器人零点位置丢失

    正确答案:D

  • 第11题：

    定位时，用来确定工件在夹具中位置的点、线、面叫做定位基准。


    正确答案:正确

  • 第12题：

    单选题
    自助设备的软件系统安装主要是指自助设备ATMC端口软件即（）交易软件的安装。
    A

    自动柜员终端

    B

    自动机器终端

    C

    自动端口

    D

    自助设备终端


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第14题：

    以下哪些情况可能发生被夹、卷事故。()

    A.操作机器时精力不集中,发生误操作

    B.安装、拆卸夹具时,机器突然启动

    C.上料、取料,装、卸工件时,没有正确使用安全装置

    D.清扫机床内铁屑时,戴手套工作


    参考答案：ABCD

  • 第15题：

    机器人出现PROF-017是（）

    • A、夹具不到位
    • B、机器人信号线断
    • C、机器人通讯电路板坏
    • D、机器人零点位置丢失

    正确答案:C

  • 第16题：

    装配夹具按用途可分为四大类型，即（）。

    • A、夹紧夹具，压紧夹具，顶紧夹具和拉紧夹具
    • B、组装夹具，吊装夹具，拆装夹具和支撑夹具
    • C、专用夹具，通常夹具，组合夹具和联动夹具
    • D、夹紧夹具，安装夹具，工作夹具和检验夹具

    正确答案:D

  • 第17题：

    简述夹具在交换工作台上的正确安装。


    正确答案: （1）用定位销或定位键等定位元件将夹具安装在交换工作台装夹面上，使夹具上的安装面与交换工作台装夹面靠紧并固定，（安装前应先将夹具安装面和交换工作台装夹面清理干净，不能有毛刺异物等）。
    （2）无论何种定位元件，夹具安装后都要进行各轴的运动校验和找正。
    （3）对于两个以上的交换工作台上安装同一种夹具，则要对每个夹具逐个校验和调整，保证每个夹具的同名基准面都处于同一坐标位置上。
    （4）检查各个夹具同交换工作台的联接紧固情况。
    （5）试切削工件，以进一步校验夹具安装的正确性。

  • 第18题：

    夹具在机床上调准安装后其相对刀具也应保证位置正确，这一工作称为夹具的（）

    • A、定位
    • B、对刀
    • C、安装
    • D、装夹

    正确答案:B

  • 第19题：

    什么叫做成组夹具？


    正确答案:把不同的零件按工件的形式，尺寸和工艺的共性分组，然后每组工件设计和制造具有一定使用性的夹具，称为成组夹具。使用时，只需调整或更换部分零件，就可用于组内不同工件的加工。

  • 第20题：

    传动的终端是机器的工作部分。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    工件在加工时，必须先把工件放在夹具上，并固定在正确的位置，这就叫做工作的（）。


    正确答案:定位

  • 第22题：

    杠杆夹具结构中对杠杆施力的一点叫做（）。

    • A、支点
    • B、重点
    • C、力点
    • D、平衡点

    正确答案:B

  • 第23题：

    单选题
    机器人出现SRVO—075故障（）
    A

    夹具不到位

    B

    机器人信号线断

    C

    机器人通讯电路板坏

    D

    机器人零点位置丢失


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    工件在加工时，必须先把工件放在夹具上，并固定在正确的位置，这就叫做工作的（）。

    正确答案： 定位
    解析： 暂无解析

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