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14、ABB工业机器人，只能有一个程序入口，和主程序

题目

14、ABB工业机器人，只能有一个程序入口，和主程序

相似考题

1.博学公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用()架构风格最为合适。A.解释器B.主程序-子程序C.隐式调用D.管道-过滤器

2.工业机器人可以新建( )。A.子程序B.主程序C.子程序和主程序D.主程序和文件夹

3.工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。A.3B.1C.5D.无限制

4.中断向量地址是指A.中断服务程序的入口地址B.中断返回主程序的入口地址C.中断服务程序入口地址的指针D.中断向量表的地址

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  • 第1题：

    工业机器人程序之间( )。

    A.可以互相调用

    B.不可以互相调用

    C.只能主程序调用子程序

    D.子程序可以调用主程序


    参考答案：A

  • 第2题：

    工业机器人示教器进行编程时,主程序可以对子程序进行调用。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第3题：

    工业机器人单步运行方式下程序每次点击开始按钮之后只运行一行。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第4题：

    在进行软件开发时，采用无主程序员的开发小组，成员之间相互平等;而主程序员负责制的开发小组，由一个主程序员和若干成员组成，成员之间没有沟通。在一个由8名开发人员构成的小组中，无主程序员组和主程序员组的沟通路径分别是（ ）。

    A.32和8B.32和7C.28和8D.28和7


    正确答案：D

  • 第5题：

    下面关于主程序的说法，错误的是

    A．主程序是整个应用程序的入口点

    B．主程序的任务是设置应用程序的起始点、初始化环境等

    C．在Visual FoxPro中，只要是项目中的文件都可以作为主文件

    D．一个项目管理器中只能设置一个主文件


    正确答案：C
    解析：在VisualFoxPro中，作为主文件的文件类型可以是程序文件、菜单、表单或查询等，但数据库或数据库表文件不能设置为主文件。

  • 第6题：

    机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

    • A、1个
    • B、5个
    • C、3个
    • D、无限制

    正确答案:A

  • 第7题：

    加工只是尺寸不同的同一类工件时，通常采用的编程方法是（）。

    • A、每个工件编写一个主程序
    • B、主程序＋子程序
    • C、主程序＋子程序嵌套
    • D、主程序＋宏程序

    正确答案:D

  • 第8题：

    一个主程序调用另一个主程序称为主程序嵌套。（）


    正确答案:错误

  • 第9题：

    机器人主程序只能嵌套两级子程序。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    一个FORTRAN程序由若干程序块组成，下列哪项叙述是正确的（）？

    • A、由一个主程序和至少一个子程序组成
    • B、由任意个（含零个）主程序和若干个子程序组成
    • C、由一个主程序和任意个（含零个）子程序组成
    • D、由至少一个主程序和任意个（含零个）子程序组成

    正确答案:C

  • 第11题：

    单选题
    一个完整的FORTRAN源程序的组成不应该（）。
    A

    只有一个主程序没有子程序

    B

    有一个主程序和若干子程序

    C

    有一个主程序和一个子程序

    D

    只有子程序而没有主程序


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    对一个用户程序而言，其应包括一个主程序，若干（），若干（），其中主程序为必选项。

    正确答案： 子程序,中断程序
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是( )。

    A.LIB

    B.MAIN

    C.PRG

    D.RBT


    参考答案：C

  • 第14题：

    打开工业机器人示教器,不可以对已经建立的主程序复制操作。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第15题：

    在汇编语言中，一个过程有NEAR和FAR两种属性。NEAR属性表明主程序和子程序______，FAR属性表示主程序和子程序______。


    正确答案：在同一段　　不在同一段
    在同一段　,　不在同一段

  • 第16题：

    某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。

    A.面向对象 B.主程序-子程序 C.规则系统 D.管道-过滤器


    正确答案：C

  • 第17题：

    中断向量地址是（ ）。

    A.中断子程序入口地址
    B.中断服务程序入口地址
    C.中断服务程序入口地址的地址
    D.主程序的断点地址

    答案：C
    解析：
    中断向量：中断服务程序的入口地址；中断向量地址：内存中存放中断服务程序入口地址的地址。

  • 第18题：

    机器人程序TOHOME是什么意思（）

    • A、原点程序
    • B、压板程序
    • C、主程序
    • D、伸针程序

    正确答案:A

  • 第19题：

    一个主程序中只能有一个子程序。


    正确答案:错误

  • 第20题：

    下列关于主程序和子程序的正确说法是（）。

    • A、子程序同主程序一样事先存储在存储器中
    • B、主程序可以调用子程序
    • C、子程序结束是需要一个结束符
    • D、子程序与加工工艺无关
    • E、主程序可以无限次调用子程序

    正确答案:A,B,C

  • 第21题：

    中断向量是指（）。

    • A、中断服务程序的入口地址
    • B、中断返回主程序的入口地址
    • C、存放中断服务程序入口地址的内存单元地址
    • D、主程序等待中断语句的地址

    正确答案:C

  • 第22题：

    单选题
    对于S7—200系列PLC，一个完整的用户程序结构包括（）
    A

    一个主程序，若干个子程序，若干个中断程序，但是也可以没有子程序和中断程序。

    B

    一个主程序，一个子程序，一个中断程序，三者缺一不可。

    C

    一个主程序，一个子程序，若干个中断程序，主程序与子程序至少有一个。

    D

    主程序、子程序、中断程序，三者之中只要有一个就可以工作。


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    一次成功的FORTRAN源程序编译操作，不能（）
    A

     同时编译一个主程序和一个子程序

    B

     同时编译几个子程序

    C

     同时编译一个主程序和几个子程序

    D

     同时编译几个主程序


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    一个FORTRAN程序由若干程序块组成，下列哪项叙述是正确的（）？
    A

    由一个主程序和至少一个子程序组成

    B

    由任意个（含零个）主程序和若干个子程序组成

    C

    由一个主程序和任意个（含零个）子程序组成

    D

    由至少一个主程序和任意个（含零个）子程序组成


    正确答案： A
    解析： 主程序是FORTRAN程序中唯一必不可少的程序块。FORTRAN程序由一个或多个程序块组成。

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