【单选题】已知系统的传递函数G（s)=100/（（0.1s+1）（s+5)),在输入信号为r（t)=2t时，系统的稳态误差为A．∞B．0C．20D．10

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

第5题：

系统的开环传递函数为100/S^2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（）。

• A、Ⅱ型
• B、Ⅰ型
• C、0型
• D、系统不稳定

正确答案:A

第6题：

稳态误差的决定因素，包括系统开环传递函数G（s）H（s）的结构和（）。

正确答案:输入信号函数

第7题：

系统在r（t）=2t作用下的稳态误差e_ss=∞，说明（）

• A、系统型别v=0
• B、系统不稳定
• C、输入幅值过大
• D、闭环传递函数中有一个积分环节

正确答案:A

第8题：

非单位负反馈系统，其输出为C（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。

• A、E（S）=C（S）·H（S）
• B、E（S）=R（S）·C（S）·H（S）
• C、E（S）=R（S）·H（S）-C（S）
• D、E（S）=R（S）-C（S·）H（S）

正确答案:D

第9题：

若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s²（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。

正确答案:2；无穷大

第10题：

已知系统的权函数为3e^-1/2t，则该系统的传递函数G（s）为（）

• A、3/（s+2）
• B、3/（s+0.5）
• C、6/（s+2）
• D、6/（s+0.5）

正确答案:B

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

已知线性系统的输入x（t），输出y（t），传递函数G（s），则Y（s）=G（s）-X（s）。

正确答案:正确

第17题：

系统在r（t）=t²作用下的稳态误差e_ss=∞，说明（）。

• A、型别v<2
• B、系统不稳定
• C、输入幅值过大
• D、闭环传递函数中有一个积分环节

正确答案:A

第18题：

系统的闭环传递函数C（s）/R（s）为ω_n²/（s²+2ξω_ns+ω_n²）误差定义为e=r-c，试求系统在r（t）为l（t）、tl（t）时的稳态误差。

正确答案: 将系统等效变换为单位反馈的典型结构形式，便可直接运用误差规律计算e_ss.                 G（s）=ω_n²/（s²+2ξω_ns）                             r（t）=1， e_ss=0
R.t）=t， e_ss=1/k=ξ/ω_n.

第19题：

非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.

• A、E（S）=R（S）×G（S）
• B、E（S）=R（S）×G（S）×H（S0
• C、E（S）=R（S）-G（S）H（S）

正确答案:C

第20题：

单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。

• A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
• B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
• C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差
• D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差

正确答案:C

第21题：

已知系统的传递函数为1/（0.1s+1），则该系统的权函数为（）

• A、10e^-10t
• B、e^-10t
• C、0.1e^-0.1t
• D、e^-0.1t

正确答案:A

第22题：

第23题：

第24题：