所谓三心定理，即作平面相对运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于：A．同一圆上B．于同一直线上C．同一个点D．位置无关联

第1题：

作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。

• A、是重合的；
• B、不在同一条直线上；
• C、在一条直线上的。

第2题：

速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

第3题：

三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

第4题：

平面五杆机构共有10个瞬心。

第5题：

两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。

第6题：

作平面运动的三个构件的三个瞬心一定在一条直线上。

第7题：

3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

第8题：

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。

第9题：

请证明速度瞬心的三瞬心定理。

第10题：

当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。

第11题：

含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。

第12题：

第13题：

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。

第14题：

作相对运动的3个构件的3个瞬心必（）。

第15题：

3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

第16题：

对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。

第17题：

在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。

第18题：

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

第19题：

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）

第20题：

由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（）的无限远处。

第21题：

作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定位于同一直线上

第22题：

作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（）。

第23题：

第24题：