可以使用pid和pidstd函数将PID控制器参数直接输入计算机。

第1题：

第2题：

Excel中使用函数，既可以直接输入函数及参数，也可以使用插入菜单。

A对

B错

对
略

第3题：

PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？

正确答案: 临界比例法、反应曲线法和衰减法。

第4题：

在kill（pid，signum）函数中，pid参数表示kill函数发送信号对象的进程号或进程组号。Pid>0表示（）。

• A、向进程号为pid值的进程发送信号
• B、向进程组号为pid绝对值的进程发送信号
• C、向与发送信号的进程有相同进程组号的进程发送信号
• D、未定义

正确答案:A

第5题：

PID神经网络控制中，控制器使用了（）。

• A、PID神经网络
• B、HopfielD网络
• C、CMAC神经网络
• D、感知器网络

正确答案:A

第6题：

在炉出口温度先进控制子系统中，关于PID控制模式，下列说法错误的一项是（）。

• A、保留原有PID控制模式不变
• B、PID控制模式作为控制内环
• C、PID控制模式作为控制外环
• D、先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值

正确答案:C

第7题：

可编程序控制器在采用模拟控制时（）。

• A、不能实现PID控制
• B、可以实现PID控制
• C、只能实现开关量控制

正确答案:B

第8题：

霍尼韦尔DCS组态PID控制回路，DACA功能块的作用是（）。

• A、PID控制输出转换
• B、PID控制输入工程量转换
• C、PID的设定值给定模块
• D、可有可无，可以删除

正确答案:B

第9题：

确认url中需要携带的参数有（）。

• A、SPID和PID
• B、SPID和SID
• C、PID和SID
• D、LinkID和PID

正确答案:B

第10题：

PID控制器的输入信号是（）。

• A、给定值
• B、偏差信号
• C、扰动信号
• D、反馈信号

正确答案:B

第11题：

第12题：

第13题：

PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
比例带б；积分时间Ti；微分时间Td
略

第14题：

在EXCEL中输入函数时，可以直接向单元格输入函数名和参数。

正确答案:正确

第15题：

Excel中使用函数，既可以直接输入函数及参数，也可以使用插入菜单。

正确答案:正确

第16题：

在EXCEL中输入函数时，可以直接向（）输入函数名和参数。

正确答案:单元格

第17题：

当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。

正确答案:正确

第18题：

解释PID控制器的参数整定？

正确答案: 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P/I/D的大小。  PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
压力P： P=30~70%，T=24~180s，
液位L： P=20~80%，T=60~300s，
流量L： P=40~100%，T=6~60s。

第19题：

霍尼韦尔DCS组态一个PID控制回路，PIDA功能块需要设置的参数是（）。

• A、PID输入和设定值得范围
• B、PID的比例、积分、微分值
• C、PID的正反作用
• D、A、B、C、都是

正确答案:D

第20题：

PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？

正确答案: 比例控制的作用是对当前的偏差信号e（t）进行比例运算后作为控制信号u（t）输出。比例控制的特点是，只要偏差e（t）存在，比例控制器就能即时产生与偏差成正比的控制信号。比例系数Kp越大，比例控制作用越强。在阶跃响应早期，偏差e（t）很大，所以控制信号u（t）很大，可以使被控量y（t）上升加快，改善系统的快速性。但是，被控量上升过快可能产生较大的超调，甚至引起振荡，使系统的稳定性劣化。
积分控制可以累积系统从t＝0时刻到当前时刻的偏差e（t）的全部历史过程。系统进入稳态后，静差ess往往很长时间不变号，经过足够长的时段，静差ess的积分结果终将能够输出足够大的控制信号u来消除静差ess。因此，引入积分控制的目的是消除静差。但是，如果对象的响应较慢，在阶跃响应早期，可能出现长时间不变号的大偏差，产生过大的偏差积分值，导致控制器饱和。
微分控制正比于偏差信号e（t）的当前变化率de/dt，由当前的偏差变化率能够预见未来的偏差，决定控制信号的符号和大小。对于设定值的阶跃变化，微分控制能减小超调，抑制振荡，改进系统的稳定性。但是，当系统受到高频干扰时，对于快速变化的偏差e（t），微分控制的作用可能过于强烈，不利于系统的稳定性。如果u（t）中的微分项过大，还可能使控制器饱和，系统阶跃响应可能很迟缓。

第21题：

当waitpid函数的pid参数设置为（）表示等待任一子进程终止。

• A、pid==-1
• B、pid==0
• C、pid>0
• D、pid<-1

正确答案:A

第22题：

变频控制器的PID调节功能试验中，下述叙述有错误的是（）。

• A、根据变频器技术说明进行内部参数的设置；
• B、变频器运行方式切换到内部参数，控制端加入定值信号和反馈信号，形成闭环调节系统；
• C、根据系统要求设置正反作用；
• D、调节反馈输入电流，检查变频器频率变化应符合PID调节规律、调节方向应正确。

正确答案:B

第23题：

第24题：