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示教编程时，机器人重复运行示教过程时，我们称之为[填空（1)]。

题目

示教编程时，机器人重复运行示教过程时，我们称之为[填空（1)]。

相似考题

1.工业机器人的主要两种编程方式为()A、远程编程B、示教编程C、离线编程

2.示教编程用于示教－再现型机器人中。()此题为判断题(对，错)。

3.工业机器人常用的编程方式是:( )。A.示教编程和离线编程B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程

4.机器人示教编程过程无法接受传感器信息。()此题为判断题(对，错)。

更多“示教编程时，机器人重复运行示教过程时，我们称之为[填空（1)]。”相关问题

  • 第1题：

    华数机器人用示教编程器手动运行机器人时,T1机器人的速度限制为( )。

    A.125mm/s

    B.250mm/s

    C.800mm/s

    D.2000


    参考答案：A

  • 第2题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

    A.程序给定的速度

    B.示教最高速度

    C.示教最低速度

    D.程序报错


    参考答案：B

  • 第3题：

    工业机器人示教器进行编程时,主程序可以对子程序进行调用。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第4题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第5题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

    • A、示教最高速度来限制运行
    • B、程序给定的速度运行
    • C、示教最低速度来运行
    • D、程序报错

    正确答案:A

  • 第6题：

    以下关于机器人的说法，正确的是（）

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第7题：

    机器人的示教方式，有（）种方式。

    • A、直接示教
    • B、间接示教
    • C、远程示教

    正确答案:A,B,C

  • 第8题：

    对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号仍有效。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）

    • A、手动模式
    • B、自动模式
    • C、示教模式
    • D、手动、示教模式

    正确答案:B

  • 第11题：

    简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。


    正确答案: 示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕，根据喷漆工作表面的形状进行示教操作，此时中央处理器通过反馈原件（旋转变压器）将示教过程中测试的参数存入存储器，即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。
    再现过程：由计算机控制机器人的动作，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出，经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较，将其插值调节后输出，控制执行机构按照示教时的轨迹运动。

  • 第12题：

    问答题
    简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。

    正确答案： HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    华数机器人用示教编程器手动运行机器人时,T2机器人的速度限制为( )。

    A.125mm/s

    B.250mm/s

    C.800mm/s

    D.2000


    参考答案：B

  • 第14题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

    A.程序给定的速度运行

    B.示教最高速度来限制运行

    C.示教最低速度来运行

    D.示教中等速度来运行


    参考答案：B

  • 第15题：

    示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第16题：

    工业机器人的编程方式有( )。

    A:自动控制方式
    B:示教编程方式
    C:语言编程方式
    D:模拟方式
    E:自动编程方式

    答案：B,C
    解析：
    工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器人)，采用语言编程方式编程。

  • 第17题：

    机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行


    正确答案:正确

  • 第18题：

    了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（）

    • A、50mm/s
    • B、230mm/s
    • C、800mm/s
    • D、1600mm/s

    正确答案:A,B

  • 第19题：

    在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法是（）编程法。

    • A、脱机
    • B、示教
    • C、模拟复位
    • D、编程台

    正确答案:B

  • 第20题：

    通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行


    正确答案:错误

  • 第22题：

    简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。


    正确答案:HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。

  • 第23题：

    多选题
    目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。
    A

    顺序控制的编程

    B

    示教方式变成（手把手示教）

    C

    示教盒示教

    D

    脱机编程或预编程


    正确答案： D,C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

    正确答案： 示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕，根据喷漆工作表面的形状进行示教操作，此时中央处理器通过反馈原件（旋转变压器）将示教过程中测试的参数存入存储器，即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。
    再现过程：由计算机控制机器人的动作，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出，经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较，将其插值调节后输出，控制执行机构按照示教时的轨迹运动。
    解析： 暂无解析

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