主从机器人均采用四节履带式，前后摆臂采用轴套轴机构实现独立摆动，可履带式行走越障，亦可四足直立行走越障、攀爬楼梯等

第1题：

第2题：

第3题：

行走装置采用履带式，由行走架、四轮一带和张紧装置组成。

正确答案:正确

第4题：

摆臂散步时两臂有节奏地做前后较大幅度的摆动，行走速度为没分钟60-90，可增强（）的活动能力，适用于有呼吸系统疾病的人。

正确答案:胸廓

第5题：

利用球类游戏可以训练婴儿（）等基本动作。

• A、跑、走、跳
• B、跨越障碍、行走、跳跃
• C、滚、接、扔、拍、投、踢
• D、跨越障碍、滚、接、扔、拍、投

正确答案:C

第6题：

掘进机的行走部分一般采用什么形式？（）

• A、胶轮式
• B、轨道式
• C、履带式
• D、链式牵引

正确答案:C

第7题：

简述与轮式行走系统相比，履带式行走系统的特点。

正确答案: 优点：
1.支承面积大，接地比压小，适合在松软或泥泞的场地进行作业，通过性能较好；
2.履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好。
缺点：
1.履带行走系统结构复杂，质量大，减振功能差；
2.“四轮一带”磨损严重，因此行驶速度低，机动性较差。

第8题：

履带式行驶系与轮式机械行驶系相比其优点包括（）。

• A、质量大
• B、附着力大
• C、越障碍能力强
• D、运动惯性大

正确答案:B,C

第9题：

电铲的行走装置属于多支点履带式。

正确答案:正确

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

履带式行走装置由（）。

• A、“四轮一带”
• B、张紧装置
• C、缓冲装置
• D、行走机构
• E、行走架等组成

正确答案:A,B,C,D,E

第15题：

履带式行走装置行走架是履带式行走装置的承重骨架，通常用（）焊接而成。

• A、钢板
• B、铝板
• C、铝合金板
• D、钛合金板

正确答案:A

第16题：

履带式起重机区别于其它起重机的最大特点是其底盘采用（）。

• A、履带式行走机构
• B、轮胎式行走机构
• C、混合行走机构
• D、金属轮行走机构

正确答案:A

第17题：

为防止婴儿行走时经常摔倒，我们要9领婴幼儿多侧身走、转弯走，练习跨越障碍等

正确答案:错误

第18题：

操作履带式钻机时，前推左右行走马达控制阀操纵手柄，机器应向（）行走。

• A、前
• B、后
• C、左
• D、右

正确答案:A

第19题：

正面下手发球摆臂应以肩关节为轴，前后摆动

正确答案:正确

第20题：

下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。

• A、液压转向的行走液压马达与行驶系互为独立
• B、履带式机械的转向方式为行走机构相对于机体的偏转来实现转向的
• C、履带式行走驱动大多采用两个行走马达各自带动一条履带
• D、以上都不正确

正确答案:C

第21题：

履带式行走装置大部分采用液压传动，它使履带行走架结构简化，且省去了一套机械传动装置。（）

正确答案:正确

第22题：

第23题：

第24题：