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为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。

题目

为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。

相似考题

1.为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前()A、增加积分环节B、减少积分环节C、增加放大环节D、减小放大环节

2.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。A、增加积分环节;B、提高系统的开环增益K;C、增加微分环节;D、引入扰动补偿。

3.对于恒值系统,由于给定量是不变的,常用( )衡量系统的稳态品质。A. 静态误差B. 输出误差C. 扰动作用下的稳态误差D. 扰动作用下的瞬态误差

4.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

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  • 第1题：

    适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()


    正确答案:对

  • 第2题：

    减小闭环控制系统稳态误差的方法有（　　）。

    A． 提高开环增益
    B． 降低开环增益
    C． 增加微分环节和降低开环增益
    D． 减少微分环节和降低开环增益

    答案：A
    解析：
    稳定的控制系统在输入变量的作用下，动态过程结束后，进入稳定状态的误差，称为稳态误差ess。稳态误差ess的公式为：

    开环传递函数G0（s）H（s）表示为：

    式中，K为系统的开环放大系数或开环增益；N表示开环传递函数所包含的积分环节数。则提高开环增益，增加积分环节数目，可以减小稳态误差。

  • 第3题：

    控制通道放大系数越大，（）和（）越小，即克服扰动的能力增强，扰动通道放大系数（）越好，这样可使稳态误差和（）减小，控制精度提高。


    正确答案:稳态误差、超调量、越小、超调量

  • 第4题：

    关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

    • A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
    • B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
    • C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

    正确答案:A

  • 第5题：

    减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）

    • A、减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）
    • B、在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节
    • C、采用串级控制抑制内回路扰动
    • D、加入前馈控制

    正确答案:A

  • 第6题：

    可以降低系统稳态误差的方法有：（）

    • A、 增大系统开环总增益
    • B、 增加系统前向通路中积分环节的个数
    • C、 降低系统开环总增益
    • D、 减少系统前向通路中积分环节的个数

    正确答案:A,B

  • 第7题：

    为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。

    • A、增加积分环节
    • B、减少积分环节
    • C、增加放大环节
    • D、减少放大环节

    正确答案:A

  • 第8题：

    控制系统的稳态误差组成是（）

    • A、跟随误差和扰动误差
    • B、跟随误差和瞬态误差
    • C、输入误差和静态误差
    • D、扰动误差和累计误差

    正确答案:A

  • 第9题：

    控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）

    • A、微分个数增加，开环增益增大而愈高
    • B、微分个数减少，开环增益减小而愈高
    • C、积分个数增加，开环增益增大而愈高
    • D、积分个数减少，开环增益减小而愈高

    正确答案:C

  • 第10题：

    填空题
    积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

    正确答案： 无静差
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（　　）。
    A

    提高系统的开环增益

    B

    增加开环系统中积分环节的个数

    C

    加入积分环节

    D

    改变系统各环节的时间常数


    正确答案： A
    解析：
    减小和消除稳态误差的方法主要有：①提高系统的开环增益；②增加系统开环传递函数中积分环节的个数。由于在稳态时，s→0，所以s各幂次项的系数（时间常数）的改变对系统稳态误差无影响。

  • 第12题：

    单选题
    含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小（）
    A

    超调量

    B

    开环增益

    C

    扰动误差

    D

    累计误差


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    减小干扰作用下产生稳态误差的方法有( )。

    A提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数

    B减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数

    C增加积分环节个数

    D减少积分环节个数


    参考答案：AC

  • 第14题：

    积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。


    正确答案:无静差

  • 第15题：

    扰动稳态误差


    正确答案: 由扰动输入引起的稳态误差，称为扰动稳态误差

  • 第16题：

    从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。

    • A、增加积分环节
    • B、提高系统的开环增益K
    • C、增加微分环节
    • D、引入扰动补偿

    正确答案:C

  • 第18题：

    减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些？


    正确答案: ①、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性；
    ②、适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道的增益；
    ③、适当增加系统前向通道中积分环节的数目；
    ④、采用前馈控制（或复合控制）。

  • 第19题：

    要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）

    • A、微分环节
    • B、积分环节
    • C、惯性环节
    • D、比例环节

    正确答案:B

  • 第20题：

    含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小（）

    • A、超调量
    • B、开环增益
    • C、扰动误差
    • D、累计误差

    正确答案:C

  • 第21题：

    单选题
    控制系统的稳态误差组成是（）
    A

    跟随误差和扰动误差

    B

    跟随误差和瞬态误差

    C

    输入误差和静态误差

    D

    扰动误差和累计误差


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有一个积分环节，它应该包含在转速调节器 ASR中，现在在扰动作用点后面已经有了一个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以应该设计成典型 （）型系统，这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。
    A

    I

    B

    II

    C

    III

    D

    0


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）
    A

    微分环节

    B

    积分环节

    C

    惯性环节

    D

    比例环节


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）
    A

    微分个数增加，开环增益增大而愈高

    B

    微分个数减少，开环增益减小而愈高

    C

    积分个数增加，开环增益增大而愈高

    D

    积分个数减少，开环增益减小而愈高


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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