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举例说明在已知末端构件的速度和受力的前提下，怎样进行机器人的速度和静力分析。

题目

举例说明在已知末端构件的速度和受力的前提下，怎样进行机器人的速度和静力分析。

相似考题

1.静力学主要研究物体受力分析方法和物体在力系作用下处于平衡的条件。此题为判断题(对，错)。

2.机器人的()是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度

3.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错

4.假定构件为刚体，且忽略构件的弹性变形的分析方法有()。A、静力分析B、动态静力分析C、弹性动力分析D、动力分析

更多“举例说明在已知末端构件的速度和受力的前提下，怎样进行机器人的速度和静力分析。”相关问题

  • 第1题：

    在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。


    正确答案:正确

  • 第2题：

    确定胶片密度和胶片速度的方法是通过与一张已知速度的胶片进行比较。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    试举例说明反应速度、位移速度和动作速度的训练方法和手段。


    正确答案: 反应速度：信号刺激法；运动感觉法；移动目标练习法。
    动作速度：单一动作计时练习法；负重练习法；借助环境条件训练法；
    位移速度：计时跑；借助外力练习法；利用跑的专门练习；发展运动员的速度力量。

  • 第4题：

    静力学主要研究物体受力分析的方法和物体在（）作用下处于平衡的条件。

    • A、应力
    • B、内力
    • C、反力
    • D、外力

    正确答案:D

  • 第5题：

    如何怎样分析确定受控车辆出口速度偏大的原因和部位？


    正确答案: 经自动、半自动控制调速后，车辆出口速度（以三部位为例）误差大于±1km/h，则表明设备控制上有故障，应进行检查。出口速度偏大时，应查：
    （1）检查半自动控制系统的定速补偿调整量是否变化、频率计线性是否受到环境温度变化的影响、自动控制设备系统参数是否变化及故障。
    （2）测速雷达受到干扰，如邻线有运动车辆及其他运动物体以及恶劣天气的影响。
    （3）室外减速器开口偏大、减速器制动不到位、控制设备故障导致减速器不动作或动作慢。
    （4）受控车辆本身的问题，如：薄车轮、车辆有油等，部分P64、C64车辆有难以制动的现象，造成车辆出口速度偏大。

  • 第6题：

    当构件上两点的速度已知时，用速度影像原理可求该构件上任一点的速度。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    刚体作定轴转动时，其上某点A到转轴的距离为R。为求出刚体上任一点B（到转轴的距离已知），在某瞬时的加速度的大小。以下四组条件，哪一个是不充分的？（）

    • A、已知点A的法向加速度和该点B的速度。
    • B、已知点A的切向加速度和法向加速度。
    • C、已知点A的速度和该点B的全加速度的方向。
    • D、已知点A的法向加速度和该点B的全加速度的方向。

    正确答案:A

  • 第8题：

    工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。

    • A、90%
    • B、50%
    • C、20%

    正确答案:B

  • 第9题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    材料力学的专门任务是研究分析构件的（），既能保证构件可靠的工作又能最大限度地节省材料。
    A

    受力和稳定；

    B

    受力和强度；

    C

    受力和刚度；

    D

    强度和刚度;


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    进行机器人静力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？

    正确答案： 进行机器人静力分析的目主要有以下几点：
    分析关节驱动力或力矩和与末端施加的力和力矩的关系；为分析操作臂的受力变形提供基础。分析方法的基本思路就是列力平衡方程或采用虚功原理。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

    • A、示教最高速度来限制运行
    • B、程序给定的速度运行
    • C、示教最低速度来运行
    • D、程序报错

    正确答案:A

  • 第14题：

    通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人右轮以50的速度前进
    • C、机器人左轮以50的速度后退
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:D

  • 第16题：

    材料力学的专门任务是研究分析构件的（），既能保证构件可靠的工作又能最大限度地节省材料。

    • A、受力和稳定；
    • B、受力和强度；
    • C、受力和刚度；
    • D、强度和刚度；

    正确答案:D

  • 第17题：

    当构件上两点的加速度已知时，用加速度影像原理可求机构上任一点的加速度。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求（）的速度和加速度。


    正确答案:第三点

  • 第19题：

    ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人左轮以50的速度后退
    • C、机器人右轮以50的速度前进
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:B

  • 第20题：

    问答题
    如何怎样分析确定受控车辆出口速度偏大的原因和部位？

    正确答案： 经自动、半自动控制调速后，车辆出口速度（以三部位为例）误差大于±1km/h，则表明设备控制上有故障，应进行检查。出口速度偏大时，应查：
    （1）检查半自动控制系统的定速补偿调整量是否变化、频率计线性是否受到环境温度变化的影响、自动控制设备系统参数是否变化及故障。
    （2）测速雷达受到干扰，如邻线有运动车辆及其他运动物体以及恶劣天气的影响。
    （3）室外减速器开口偏大、减速器制动不到位、控制设备故障导致减速器不动作或动作慢。
    （4）受控车辆本身的问题，如：薄车轮、车辆有油等，部分P64、C64车辆有难以制动的现象，造成车辆出口速度偏大。
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    问答题
    机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？

    正确答案： 由于操作臂是由一系列连杆串联而成，每一连杆相对前一连杆运动。根据这一结构特点，从基座开始，就可依次计算出个各个连杆的速度和角速度，加速度和角加速度。
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    多选题
    定构件为刚体，且忽略构件的弹性变形的分析方法有（）。
    A

    静力分析

    B

    动态静力分析

    C

    弹性动力分析

    D

    动力分析


    正确答案： D,B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    试举例说明反应速度、位移速度和动作速度的训练方法和手段。

    正确答案： 反应速度：信号刺激法；运动感觉法；移动目标练习法。
    动作速度：单一动作计时练习法；负重练习法；借助环境条件训练法；
    位移速度：计时跑；借助外力练习法；利用跑的专门练习；发展运动员的速度力量。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

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