问题：机器人初始化启动不需要做零点复位。...
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问题：SPOT TOOL软件用于机器人焊接工艺。...
问题：想要解除全部IO的仿真，可以在FCTN键中实现。...
问题：缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。...
问题：Pause指令能暂停程序的执行。...
问题：当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。...
问题：按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。...
问题：机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。...
问题：本体电池更换周期为1年。...
问题：手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。...
问题：EDIT按键不能进入当前运行程序界面。...
问题：直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSET CONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。...
问题：程序指定范围内的移动指令的移动速度值，能够被指定的速度代替。一旦一个速度被重写了，原始的速度不可恢复。...
问题：GI/GO（组输入/组输出）是将多个DI/DO信号进行组合成二进制代码，最终以十进制的形式表示出来的信号。...
问题：若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。...
问题：当程序运行到END指令所在行时，程序会结束运行。...
问题：急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。...
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。...
问题：TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。...
问题：若安全回路出现双链报警，则在报警界面进行消除...
