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工业机器人组成结构主要是( )。A. 主构架B. 执行机构C. 驱动系统D. 控制器

题目
工业机器人组成结构主要是( )。

A. 主构架

B. 执行机构

C. 驱动系统

D. 控制器

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1.按照机器人的几何结构,机器人可分为:()A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

2.根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。

3.工业机器人的控制系统有哪些器件组成？

4.17、工业机器人传感系统主要由机器人内部传感器和外部传感器组成。

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  • 第1题：

    简述工业机器人的基本组成。


    工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统

  • 第2题：

    【简答题】本校机器人实训室的工业机器人是属于哪种结构类型的工业机器人？


    六轴串联型工业机器人。

  • 第3题：

    根据工业机器人的结构不同分为（）工业机器人和（）工业机器人 。


    串联工业机器人和并联工业机器人

  • 第4题：

    【判断题】工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

    A．Y.是

    B．N.否


    从功能角度，执行机构可分为：手部、腕部、臂部、腰部（立柱）和机座等。手部：又称末端执行器，是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。腕部：是连接手部和臂部的部件。其作用是调整或改变手部的姿态，是操作机中结构最复杂的部分。臂部：又称手臂，用以连接腰部和腕部，通常由两个臂杆（大臂和小臂）组成，用以带动腕部运动。腰部：又称立柱，是支撑手臂的部件，其作用是带动臂部运动，与臂部运动结合，把腕部传递到需到的工作位置。机座（行走机构）：机座是机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该

  • 第5题：

    【简答题】工业机器人的基本组成是什么？


    驱动系统;机械结构系统;感受系统;机器人-环境交互系统;人机交互系统;控制系统

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