机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()

第1题：

工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

错误
第2题：

【判断题】工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
A．Y.是
B．N.否

正确
第3题：

7、工业机器人的驱动器有（)
A．电动驱动器
B．液压驱动器
C．气动驱动器
D．混合驱动器

电动驱动器;液压驱动器;气动驱动器;混合驱动器
第4题：

工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分

错误
第5题：

7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。驱动器通常有：1）电机驱动：直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机;2）液压驱动：液压马达、液压缸;3）气动驱动：气动马达、气缸。传动机构通常有：连杆机构、滚珠丝杆、链、带、各种齿轮系、谐波减速器以及RV减速器等。