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参考答案和解析
正确
更多“进行工业机器人离线编程和仿真时需要考虑到现场的实际情况。”相关问题
  • 第1题:

    工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是( )。

    A.HSR-JR603

    B.HSR-JR605

    C.HSR-JR612

    D.HSR-JR620


    参考答案:A

  • 第2题:

    工业机器人常用的编程方式是:( )。

    A.示教编程和离线编程

    B.示教编程和在线编程

    C.在线编程和离线编程

    D.示教编程和软件编程


    参考答案:A

  • 第3题:

    工业机器人示教器进行编程时,主程序可以对子程序进行调用。( )

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:对

  • 第4题:

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A.手把手编程

    B.工业机器人语言编程

    C.示教盒示教编程

    D.示教编程


    正确答案:B
    解析:本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前,工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人,所面对的作业任务比较简单,一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂,操作精度要求高的工业机器人(如装配机器),由于其操作程序数量大,条件语句多,一般不采用示教编程方式编程,而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此,本题正确答案是B。

  • 第5题:

    工业机器人的编程方式有( )。

    A:自动控制方式
    B:示教编程方式
    C:语言编程方式
    D:模拟方式
    E:自动编程方式

    答案:B,C
    解析:
    工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人,一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂,操作精度要求高的工业机器人(如装配机器人),采用语言编程方式编程。

  • 第6题:

    FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。


    正确答案:正确

  • 第7题:

    《中国机器人产业发展报告(2017年)》显示,我国()市场已连续5年成为全球第一大应用市场,为全球机器人产业增长提供了动力支持。

    • A、仿真机器人
    • B、军事机器人
    • C、工业机器人
    • D、游戏机器人

    正确答案:C

  • 第8题:

    工业仿真就是对工业流程和工业产品进行仿真演示的总称。


    正确答案:正确

  • 第9题:

    仿真控制器不能实现的功能是()。

    • A、编程
    • B、控制仿真时间
    • C、控制仿真开始和停止
    • D、控制仿真速度

    正确答案:A

  • 第10题:

    全智编程机器人不需要用到任何网络。


    正确答案:正确

  • 第11题:

    工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。


    正确答案:正确

  • 第12题:

    判断题
    工业仿真就是对工业流程和工业产品进行仿真演示的总称。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    工业机器人应用编程考核平台机器人HSR-JR603的自由度是( )。

    A.3个

    B.4个

    C.5个

    D.6个


    参考答案:D

  • 第14题:

    工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。( )

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:对

  • 第15题:

    以下关于机器人的定义描述正确的是:()

    A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。

    B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

    C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。

    D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


    参考答案:ABCD

  • 第16题:

    工业机器人的编程方式有( )

    A.自动控制方式

    B.示教编程方式

    C.语言编程方式

    D.模拟方式

    E.自动编程方式


    正确答案:BC

  • 第17题:

    离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。


    正确答案:正确

  • 第18题:

    以下关于机器人的说法,正确的是()

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动,因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第19题:

    进给速度可由编程人员在编程时给出,机床操作人员也可以根据实际情况进行调整。()


    正确答案:正确

  • 第20题:

    下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块()。

    • A、成本预估
    • B、离线仿真编程
    • C、PLC仿真验证
    • D、工业机器人运动控制编程

    正确答案:A

  • 第21题:

    目前常用的焊接机器人编程方式有哪几种?()

    • A、自动编程
    • B、示教式
    • C、自动控制式
    • D、离线编程

    正确答案:B,D

  • 第22题:

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需()自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比()自由度更多的冗余自由度。


    正确答案:三个;六个

  • 第23题:

    填空题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需()自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比()自由度更多的冗余自由度。

    正确答案: 三个,六个
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    多选题
    脱机编程有以下几个方面的优点()。
    A

    编程时可以不使用机器人,可腾出机器人去做其他工作。

    B

    以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。

    C

    可用传感器探测外部信息,从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。

    D

    可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。


    正确答案: C,D
    解析: 暂无解析