进行工业机器人离线编程和仿真时需要考虑到现场的实际情况。
第1题:
A.HSR-JR603
B.HSR-JR605
C.HSR-JR612
D.HSR-JR620
第2题:
A.示教编程和离线编程
B.示教编程和在线编程
C.在线编程和离线编程
D.示教编程和软件编程
第3题:
此题为判断题(对,错)。
第4题:
对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。
A.手把手编程
B.工业机器人语言编程
C.示教盒示教编程
D.示教编程
第5题:
第6题:
FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
第7题:
《中国机器人产业发展报告(2017年)》显示,我国()市场已连续5年成为全球第一大应用市场,为全球机器人产业增长提供了动力支持。
第8题:
工业仿真就是对工业流程和工业产品进行仿真演示的总称。
第9题:
仿真控制器不能实现的功能是()。
第10题:
全智编程机器人不需要用到任何网络。
第11题:
工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
第12题:
对
错
第13题:
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个
第14题:
此题为判断题(对,错)。
第15题:
以下关于机器人的定义描述正确的是:()
A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。
B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。
C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。
D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
第16题:
工业机器人的编程方式有( )
A.自动控制方式
B.示教编程方式
C.语言编程方式
D.模拟方式
E.自动编程方式
第17题:
离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
第18题:
以下关于机器人的说法,正确的是()
第19题:
进给速度可由编程人员在编程时给出,机床操作人员也可以根据实际情况进行调整。()
第20题:
下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块()。
第21题:
目前常用的焊接机器人编程方式有哪几种?()
第22题:
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需()自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比()自由度更多的冗余自由度。
第23题:
第24题:
编程时可以不使用机器人,可腾出机器人去做其他工作。
以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。
可用传感器探测外部信息,从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。
可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。