离线编程需要接触实际机器人以及机器人作业环境。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

工业机器人的编程方式主要包括 与离线编程和自主编程。

第2题：

工业机器人离线编程是与现场编程完全无关的技术。

第3题：

58、工业机器人的编程方式主要包括 与离线编程和自主编程。

第4题：

示教编程是在实际机器人系统和工作环境中进行的，编程时不需要机器人停止工作，但编程质量会受到编程者经验的影响。

第5题：

编程时机器人停止工作，离线编程不影响机器人工作