A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.基坐标
D.轴坐标
1.安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
2.为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
3.在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。A.工具B.工件C.手部D.基座
4.机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
第1题:
此题为判断题(对,错)。
第2题:
【判断题】当机器人更换工具后,需要重新设定工具坐标系。
A.Y.是
B.N.否
第3题:
9、当机器人更换工具后,需要重新设定工具坐标系。()
第4题:
第5题:
在添加机器人运动指令之前需要确认机器人的工件坐标和()设置。
A.基坐标
B.大地坐标
C.工具坐标
D.用户坐标