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机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

题目

机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

相似考题

1.机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系

2.机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。()此题为判断题(对，错)。

3.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

4.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
机器人动力学问题有两类: 1 给出已知的轨迹点上的 ,即机器人关节位置、速度和加速度,求相应的力矩矢量。这对实现机器人动态控制时相当有用的; 2 已知关节驱动力矩,求机器人系统相应的各瞬时的运动。也就是说,给出关节力矩矢量 ,求机器人所产生的运动 。这对模拟机器人的运动是非常有用的。
更多“机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。”相关问题

  • 第1题：

    机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第2题：

    机器人运动学正问题可用以( )。

    A.求取机器人末端位姿

    B.求取机器人关节变量

    C.求取机器人工作空间

    D.用以实现机器人控制


    答案：AC

  • 第3题：

    STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人右轮以50的速度前进
    • C、机器人左轮以50的速度后退
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:D

  • 第4题：

    机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

    • A、运动学逆问题
    • B、运动学正问题
    • C、动力学正问题
    • D、动力学逆问题

    正确答案:A

  • 第5题：

    关于人工智能机器人模块说法错误的是（）

    • A、提问同样的问题，机器人模块会返回不同的答案
    • B、机器人可以回答百科类问题
    • C、机器人可以查询天气
    • D、机器人无法识别英文

    正确答案:D

  • 第6题：

    研究工业机器人机构运动学的目的是什么？


    正确答案:研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。

  • 第7题：

    问答题
    机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题？

    正确答案： 机器人正动力学是根据关节驱动力矩或力，计算机器人的运动（关节的位移、速度和加速度）；
    逆动力学解析是为了根据已知轨迹对应的关节位移、速度和加速度，求出所需要的关节力矩或力。
    解析： 暂无解析

  • 第8题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    填空题
    机器人动力学是机器人（）的基础。

    正确答案： 操作机设计、控制器设计和动态性能分析
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？

    正确答案： 已知关节运动位移变量，求作业位姿，是是机器人正运动学解析，可以用于求解机器人工作空间、进行作业功能位姿分析及机器人的轨迹解析。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    速度最快的机器人是( )。

    A.SCARA机器人

    B.Unimate机器人

    C.Delta机器人

    D.Verstran机器人


    答案：C

  • 第14题：

    克隆人是机器人吗？（）。

    • A、从严格意义上讲，克隆人不是机器人
    • B、克隆人属于机器人的一种
    • C、机器人属于克隆人的一种
    • D、对此问题，各界正在研究讨论中

    正确答案:A

  • 第15题：

    运动学主要是研究机器人的（）。

    • A、运动和时间的关系
    • B、动力源是什么
    • C、动力的传递与转换
    • D、运动的应用

    正确答案:A

  • 第16题：

    动力学主要是研究机器人的（）。

    • A、动力的传递与转换
    • B、运动和时间的关系
    • C、动力源是什么
    • D、动力的应用

    正确答案:A

  • 第17题：

    下列哪个不会影响机器人的速度（）。

    • A、机器人的重量
    • B、电池电量
    • C、机器人的轮胎
    • D、机器人传感器的个数

    正确答案:D

  • 第18题：

    ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人左轮以50的速度后退
    • C、机器人右轮以50的速度前进
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:B

  • 第19题：

    多选题
    机器人研究的基础内容包括（）。
    A

    空间机构学

    B

    机器人运动学

    C

    机器人动力学

    D

    机器人控制技术


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。
    A

    机器人左轮以50的速度前进

    B

    机器人右轮以50的速度前进

    C

    机器人左轮以50的速度后退

    D

    机器人右轮以50的速度后退


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？

    正确答案： 已知作业位姿要求（即已知作业变量），求关节运动位移变量，是机器人的逆运动学解析。各关节运动量的计算是机器人控制程序设计必须的。在机器人设计中，可以根据作业位姿的极限，用逆解求出关节的运动极限，用来指导关节运动极限范围设计。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    研究工业机器人机构运动学的目的是什么？

    正确答案： 研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

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