机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

轴是机器人控制、运动学和动力学的中心对象。

第2题：

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A．动力学逆问题

B．运动学正问题

C．动力学正问题

D．运动学逆问题

第3题：

7、按照输入量的变化规律，系统可分为（）。

A．开环控制系统和闭环控制系统

B．连续控制系统和离散控制系统

C．恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

D．线性系统和非线性系统

第4题：

【填空题】机器人控制系统是一个与 和动力学原理密切相关的、有耦合的、 的 控制系统。

第5题：

工业机器人控制系统的特点（）

A．机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关

B．工业机器人的控制是一个不变量控制系统

C．机器人控制系统不是一个计算机控制系统

D．机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况