若输出量和输入量之间的关系固定,且内部参数或外部负载等扰动因素不大,或这些扰动因素产生的误差可以预计确定并能进行补偿,则应尽量采用,()。

第1题：

扰动作用下计算机控制系统的设计目标是抑制扰动F（z)对输出的影响。即：若对扰动作用不产生稳态误差，则不必修改针对参考输入R（z)所确定的数字控制器D（z)。

第2题：

当扰动量无法预计或控制系统的精度达不到预期要求时，则应采用 。

第3题：

系统的其传递函数（）。

A．与输入信号有关

B．只取决于系统结构和元件的参数

C．闭环系统不稳定

D．系统的扰动量可以预计并能进行补偿

第4题：

按扰动控制的开环系统，是利用可测量的扰动量产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出的影响。

第5题：

3、当控制系统接受一个输入量后，对输出量进行检测和反馈，计算实际输出结果和目标输出结果之间的偏差，并将计算偏差通过某种途径变换后反馈回输入端，以抑制内部或外部扰动对输出量的影响，这就是（）控制系统。

A．开环

B．闭环

C．自动

D．机械